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孟令卫

作品数:4 被引量:20H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 7个交通运输工程
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  • 1个水利工程
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  • 1个农业科学
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  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个水下
  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
  • 5个欠驱动
  • 5个控制器
  • 5个滑模
  • 5个滑模控制
  • 5个机器人
  • 5个减摇
  • 5个减摇鳍
  • 5个观测器
  • 4个电机
  • 4个预测控制
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  • 4个欠驱动AUV
  • 4个坐标系
  • 4个路径规划
  • 4个规划方法
  • 3个大型船
  • 2个大型船舶

机构

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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个九江职业技术...
  • 1个教育部
  • 1个高技术有限公...

资助

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传媒

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  • 2个武汉理工大学...
  • 2个武汉理工大学...
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  • 2个中国电机工程...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个江西省
7 条 记 录,以下是 1-7
金鸿章
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
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姚绪梁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:仿真 无刷直流电机 直接转矩控制 滑模控制 软开关
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋吉广
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 航速 零航速减摇鳍 零航速 主从控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
綦志刚
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 零航速 零航速减摇鳍 船舶减摇 减摇鳍升力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王峰
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:滑模控制 路径规划 欠驱动AUV 水下机器人 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓伟
供职机构:九江职业技术学院
研究主题:欠驱动AUV 滑模控制 自主水下航行器 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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