王超
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 激光熔敷技术应用于新品制造的研究被引量：1
- 2017年
- 再制造技术中的激光熔覆技术具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点在加工修复中得到广泛的应用。本文将此方法应用到新品的生产中,论证了其合理性,并给出了相关的工序和工艺以及检测方法,是一种生产新品的新思路、新方法。
- 王超赵铁栓韩高阳王清智
- 关键词：再制造激光熔覆
- 振动压路机无级调幅机构的建模与仿真被引量：1
- 2018年
- 本文针对压路机现有调幅机构存在冲击较大等问题,提出了一种电液无级调幅机构。通过Simulink仿真,研究该机构的振动特性和调幅特性,仿真前需要建立调幅机构的数学模型,模型中振幅与偏心距呈线性关系,将该结果运用到压路机振动轮的振动模型中可研究其调幅特性,最后通过公式变换建立仿真模型进行分析。仿真结果表明,该机构不但可以实现无级调幅,而且性能优良。
- 王超赵铁栓韩长太
- 关键词：机械工程振动压路机SIMULINK仿真数学模型
- 工业机器人的运动学分析与仿真被引量：7
- 2021年
- 为了更加精准地控制工业机器人,使其能按照预定轨迹完成规定任务,以典型的六自由度串联机器人为研究对象,对其运动学进行分析和研究。基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系,确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程,建立数学模型,并用代数法进行逆运动学分析计算,求解出各个关节角度;利用Matlab中Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学仿真分析,并验证建立模型的正确性。结果表明,该六自由度机器人运动学分析正确,为之后研究机器人的运动控制奠定了基础。
- 高媛王超马鹏飞
- 关键词：工业机器人运动学分析仿真
- 基于STM32的农田地形与开沟深度测量系统设计
- 2022年
- 针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题,笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机,基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统,测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器,单片机通过IIC通信的方式将数据写入OLED显示屏,通过串口通信及ESP8266 WIFI模块将数据传输至上位机软件,并实时刷新与保存数据。研究结果表明,该测量系统具有成本低、性能稳定、精度高及效率高等优点,可为人工调整犁刀高度与后期调整开沟深度提供依据。
- 王超
- 关键词：STM32单片机开沟深度超声波传感器嵌入式应用
