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高峰

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇机构CAD
  • 1篇机器人
  • 1篇CAD

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇刘辛军
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人机构CAD的研究被引量：18
2000年
机器人机构参数的优化设计是极其复杂的难题，提出用空间模型理论研究这一难题是一个有效的新方法。基于该理论，建立多种典型的并、串联机器人的空间模型，为基于性能评价指标设计机器人机构提供了一种有效而实用的工具，为实现机器人机构的计算机辅助优化设计提供了新的途径，是研究机器人ＣＡＤ新方法的基本理论。
高峰刘辛军金振林
关键词：机器人优化设计CAD
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共1页<1>
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