李军
- 作品数：23 被引量：108H指数：9
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种自适应时间差分的周跳探测与修复方法被引量：2
- 2020年
- 针对单站单频载波相位观测值周跳问题,该文研究了一种自适应时间差分的周跳探测与修复方法。该方法首先使用差分方程对一组连续历元长度的单频载波观测值进行计算,生成不同差分阶下的观测值序列;然后根据观测值序列的均值μ和标准偏差σ的变化规律,确定自适应阶d,并得到d阶所对应的自适应时间差分序列;最后利用经过钟差高阶项误差改正后的自适应时间差分序列构建误差方程组,并使用最小二乘方法解算周跳卫星的跳变值。该算法有效避免了数据之间的相关性,无须考虑敏感周跳对的问题,且对小周跳具有很强的敏感性。利用实测静态数据和动态数据进行验证,模拟实验表明,该方法能够实现对模拟周跳的探测与修复,并验证了该方法的有效性、适用性和可靠性。
- 杨航程鹏飞徐彦田李军王楚扬
- 关键词：差分方程周跳探测与修复
- 一种基于载波平滑伪距的BDS伪距增强定位方法
- 2024年
- 伪距作为一种定位模式简单、实时性高的定位观测值,定位精度受观测值噪声的影响难以进一步提升,载波相位平滑伪距是提高伪距定位精度的主要方法。提出了一种基于载波平滑伪距的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)伪距增强定位方法,利用用户站周围的基准站生成误差增强信息对用户误差进行改正,同时利用载波平滑伪距公式来平滑基准站的误差增强信息,平滑后的误差增强信息不改变误差特性,兼容用户端不同频率观测值的定位,用户端可以根据需要自由选择定位模式。实验结果表明,单站误差平滑后在N、E、U方向的定位精度有大幅提高,且平滑后的残差优于未平滑的残差。用户单频、双频和多频定位平滑后在3个方向的定位精度均有提高,其中各方案下U方向定位精度有显著提高。平滑方法可以提升误差增强信息的精度,平滑后的误差增强信息兼容用户单频、双频、多频的平滑与未平滑定位,对用户观测值的平滑也可以进一步提升定位精度。
- 李军祝会忠路阳阳徐爱功
- 关键词：北斗卫星导航系统
- 长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法被引量：13
- 2020年
- 长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度,同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。然后建立GPS载波相位整周模糊度和大气延迟误差的参数估计模型,附加双差宽巷整周模糊度的约束,解算双差载波相位整周模糊度,并建立参考站网大气延迟误差的空间相关模型。根据B2、B3频率的超宽巷整周模糊度建立包含大气误差参数的载波相位整周模糊度解算模型,利用大气延迟误差空间相关模型约束BDS双差载波相位整周模糊度的解算。克服了传统的使用无电离层组合值解算整周模糊度的不利影响。采用实测长距离CORS网GPS、BDS多频观测数据进行算法验证,试验结果证明该方法可实现长距离参考站网GPS/BDS载波相位整周模糊度的准确固定。
- 祝会忠李军蔚泽然张凯徐爱功
- 关键词：GPS
- GEO卫星对BDS相对定位性能的影响分析被引量：11
- 2021年
- 对BDS高精度相对定位中GEO卫星的影响进行研究和分析。首先实现非差观测模型的BDS定位解算,在非差观测模型的基础上实现BDS高精度相对定位解算模型,然后分别利用全星座卫星和IGSO+MEO组合进行高精度相对定位处理,分析GEO卫星对BDS相对定位收敛时间和定位精度以及PDOP值的影响。结果表明,GEO卫星能稳定增加观测卫星数量,改善PDOP值,提高定位收敛速度和精度,BDS全星座高精度相对定位静态单天解与动态解均达到或优于cm级。
- 祝会忠张馨洋杨虎唐龙江李军
- 关键词：GEO卫星长距离收敛速度
- BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法被引量：8
- 2021年
- 针对我国地区观测数据的实验定位结果精度问题,该文提出BDS/GPS非差误差改正数的实时动态定位方法,研究了BDS/GPS单参考站非差实时动态定位算法模型,流动站使用非差误差改正数,不需要进行双差观测值的组合。参考站将非差误差改正数传递给流动站,对流动站的观测值进行误差改正,可以直接固定流动站的模糊度。实验表明:在我国南方地区BDS精度要优于GPS,而在北方地区,BDS/GPS定位精度和GPS定位精度明显优于BDS。并且与单系统相比,组合系统的可视卫星数明显增加,改善了卫星空间几何分布结构,从而提高了导航定位的可用性和精度。
- 祝会忠郑人维张凯路阳阳李军
- 关键词：实时动态定位
- 长距离GPS/BDS双系统网络RTK方法被引量：15
- 2021年
- 基于区域参考站网的网络实时动态定位(real-time kinematic,RTK)方法是实现全球定位系统(global positioning system,GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)高精度定位的主要手段。研究了一种长距离GPS/BDS双系统网络RTK方法,首先采用长距离参考站网GPS/BDS多频观测数据确定宽巷整周模糊度,利用引入大气误差参数的参数估计模型解算GPS/BDS双差载波相位整周模糊度;然后按照长距离参考站网观测误差特性的不同,分类处理参考站观测误差,利用误差内插法计算流动站观测误差,以改正流动站GPS/BDS双系统载波相位观测值的观测误差;最后使用流动站多频载波相位整周模糊度解算方法确定GPS/BDS载波相位整周模糊度并解算位置参数。使用长距离连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)网的实测数据进行实验,结果表明,该方法能够利用长距离GPS/BDS参考站网实现流动站的厘米级定位。
- 祝会忠路阳阳徐爱功李军
- 关键词：GPS整周模糊度
- 智能手机GNSS多系统多频实时动态定位方法被引量：5
- 2022年
- 针对智能手机定位的研究大都集中于单频定位性能与算法,而缺乏对多系统多个频段定位实验的分析的问题,该文对智能手机GNSS多系统多个频段的观测数据进行质量分析,根据应用程序接口(API)信息,检核后的多普勒积分法与电离层残差法对异常数据进行处理,同时根据不同系统不同频段的观测数据质量,实时修改滤波观测值噪声方差以提高定位精度。开发了一款基于安卓平台的实时定位应用程序,通过实验对比分析了GPS、BDS、Galileo、GLONASS各个频段不同组合的动态定位性能。实验结果表明,GNSS多系统组合的收敛速度与定位精度最佳,固定解平面与高程方向精度最高可达0.04、0.07 m,浮点解精度收敛之后平面方向精度为0.15 m、高程方向精度为0.16 m。多系统第一频率(L1/B1/E1/G1)组合后定位结果较单系统平面方向精度提升71.3%,高程方向精度提升55.5%,在多系统第一频率基础上增加第二频率(L5/E5a)后,平面方向精度提升13%,高程方向精度提升32%。
- 祝会忠李骏鹏李军
- 关键词：GNSS实时动态定位
- 灾害应急环境下智能终端高精度北斗增强定位方法被引量：11
- 2020年
- 针对灾害应急环境下的高精度定位需求,研究了一种基于智能终端的长距离北斗增强定位方法,通过长距离参考站提供非差误差改正数,用户可采用非常灵活的数据处理方法。采用分类误差处理满足长距离高精度增强定位的需求,实现用户长距离伪距增强定位、载波相位增强定位以及载波相位平滑伪距增强定位等多种增强定位方式。提出了基于非差误差改正数的相位平滑方法,通过消除误差后的观测值估计整周模糊度,然后重新拟合伪距观测值,并利用参考站平滑后的非差误差改正数削弱用户定位误差。伪距观测值不涉及模糊度,定位模式简单且实时性高,利用载波相位观测值来提高伪距定位的精度,能够更好地满足灾害应急环境下用户高精度定位的需求。在智能终端融合了针对用户专用接收机设备的增强定位数据处理方法,智能终端既可作为观测数据源,又可作为用户定位数据处理的载体。采用实测数据进行了智能终端增强定位算法验证与分析,结果表明所提方法能够实现用户实时厘米级、分米级和亚分米级等优于1 m的高精度定位。
- 祝会忠李军徐爱功甄杰雷啸挺
- 关键词：智能终端北斗卫星导航系统
- 顾及GEO卫星约束的长距离BDS三频整周模糊度解算被引量：11
- 2020年
- 长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算受大气误差残余的影响较大,GEO卫星相对于地球静止也非常不利于载波相位整周模糊度的解算。利用GEO卫星的信号传播路径相对较稳定、大气延迟误差的影响不随卫星空间位置变化的特点,对GEO卫星进行更符合实际情况的大气延迟误差约束研究。利用GEO卫星B2和B3载波相位整周模糊度线性关系,降低测站差分电离层延迟误差残余对模糊度备选值的影响,进行B2和B3载波相位整周模糊度备选值的选择。通过三频载波相位整周模糊度间不包含观测误差影响的线性关系对模糊度备选值组合进行检测,并对模糊度搜索空间进行约束。利用历元间GEO卫星的模糊度备选值判断历元间电离层延迟误差残余的变化,对GEO卫星的参数估计进行更符合实际情况的约束。研究了顾及GEO卫星实际大气延迟变化和整周模糊度约束的长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算方法。提出了利用历元间模糊度备选值确定电离层延迟约束值的方法,对GEO卫星历元间随机游走的约束值进行符合实际情况的调整。试验结果表明,本文的方法能够提高三频载波相位整周模糊度解算的效率和测站位置的精度。
- 祝会忠雷啸挺徐爱功李军高猛
- 关键词：GEO卫星长距离
- GNSS低成本智能终端抗差自适应差分定位算法
- 2024年
- 针对目前低成本终端硬件质量较差,使得采集的数据受观测噪声、多路径效应、粗差等影响,导致质量较差且不稳定,利用常规算法难以实现高精度定位目的的问题,提出一种符合低成本终端特性的四分位法抗差自适应卡尔曼滤波方法:改进抗差自适应滤波模型,无须对新息向量进行标准化,通过采用四分位法动态确定阈值的方法建立抗差模型并求取方差膨胀因子;然后根据抗差权函数调整观测值的权重,剔除粗差并改善其定位精度。实验结果表明,小米8终端在静态实时伪距差分(RTD)模式下东(E)、北(N)、天(U)方向精度分别提升46.2%、51.9%和50.2%;在静态实时动态差分(RTK)模式下E、N、U方向精度分别提升38.5%、33.3%和57.5%;在行人动态RTK模式下E、N、U方向精度分别提升56.6%、45.9%、44.9%;T5终端在车载动态RTK模式下E、N、U方向精度在1 m以内,定位精度提升明显。
- 祝会忠孙沐凡李军
- 关键词：差分定位抗差自适应滤波
