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王强

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：中国航天部更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇导弹
  • 1篇在线自学习
  • 1篇三级倒立摆
  • 1篇三级倒立摆系...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆控制
  • 1篇自学习
  • 1篇最近邻聚类
  • 1篇最近邻聚类算...
  • 1篇滑模
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络
  • 1篇BTT导弹

机构

  • 2篇空军工程大学
  • 2篇中国航天部

作者

  • 2篇李小兵
  • 2篇王强
  • 1篇王鹏虎
  • 1篇雷虎民
  • 1篇杨志峰
  • 1篇付国庆

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三级倒立摆系统全程滑模变结构控制被引量：4
2009年
提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。
王鹏虎李小兵付国庆王强
关键词：三级倒立摆滑模变结构控制
基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究被引量：1
2009年
运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
杨志峰雷虎民李小兵王强
关键词：BTT导弹RBF神经网络逆控制在线自学习最近邻聚类算法
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共1页<1>
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