王勇
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于安卓的智能储物柜控制平台设计被引量：5
- 2013年
- 在空间狭小、物品繁多的室内场合,传统的储物柜和物品管理方式显得捉襟见肘。针对这一特点与不足,设计了一套适用于家庭、超市和办公室等场合使用的智能储物柜及物品存放自动化管理系统。操作者通过安卓平台对该智能储物柜进行操作。控制系统分为两层:上层基于安卓平台,完成人机交互、远程控制、筛选策略、物品识别和信息下载等功能;下层基于单片机,完成寻址、定位和运动控制等功能。上下层控制系统结合储物柜机械装置,可使操作者在无需知道物品具体位置的情况下将物品取出,并进行智能管理。通过手机端的蓝牙通讯功能,可实现对储物柜的无线控制,完成物品的查看、选择和取出。
- 魏天骐罗庆生王勇糜相行
- 关键词：蓝牙机电控制
- 多自由度模块化链节式8足机器人三总线控制系统设计被引量：10
- 2013年
- 多自由度模块化链节式8足机器人的高自由度以及相似的单元结构对其多样步态的实时控制提出新的要求.为解决其控制问题,研究了多足生物的运动特点,并利用从中发现的步态周期传递特性建立了一套适用于多足机器人的控制策略、三总线控制系统及软件算法.经实物样机验证,采用此控制系统的机器人可完成不同步态的灵活切换,并可通过不同的传递周期改变体节之间的相位差.该控制系统可以完成所要求的控制任务,合理简化机器人的步态控制算法和程序.
- 罗庆生魏天骐莫洋王勇
- 关键词：多自由度
