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基于嵌入式系统的智能取书机器人设计被引量：5: 2018年; 为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值。; 刘强王超然汪神岳侯长波; 关键词：路径规划寻迹

基于Zigbee的高层火灾定位及语音报警系统被引量：3: 2017年; 近年来,我国高层建筑火灾发生率呈逐年上升趋势,高层建筑防火和火灾报警的研究,显得尤为迫切和重要,其中火灾报警系统已成为必要的装置,对现代建筑起着极其重要的安全保障作用;提出了一种高层火灾定位及语音报警系统,该系统由Zigbee无线传感器网络、火灾探测器、语音单片机组成;当高层建筑发生火灾时,系统将通过火灾探测器自动判断火灾的发生,然后利用无线传感器网络在第一时间发送给各楼层终端设备,自动触发各楼层语音单片机播报火灾发生的具体楼层和逃生注意事项,可以让人们更快做出反应、选择更合理的逃生方式,为楼内人员的逃生赢得宝贵时间,由此可最大程度地保护人们的生命安全;因此,对高层防火系统的研究可大大降低居民住宅、写字楼、宾馆、饭店等高层建筑的火灾损失。; 王超然刘强汪神岳侯长波; 关键词：语音报警无线传感器网络火灾探测器

基于双目立体相机的室外场景三维重建系统设计被引量：5: 2017年; 三维重建是图像处理、计算机视觉、计算机图形学的一个重要研究领域,双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,已经成为人们研究的热点;在传统的基于双目立体视觉的三维重建系统基础上进行了方法和算法的改进与创新,并根据具体应用场合拓展了系统功能;硬件选用Stereolabs公司的二代ZED双目立体相机套件,配合该套件提供的软件开发工具包(ZED SDK),使用NVIDIA推出的通用并行计算架构CUDA,很大程度上优化了三维重建的运行效率;针对立体匹配过程噪声及原有视图引入误差等问题,利用插值法和数学形态学平滑方法进行处理,引入了视差图修复与细化环节;采用更为合理的特征点提取方法,优化了深度值计算环节;在实验室环境下,对整体系统进行了性能测试,结果表明,算法稳定高效,系统重建效果好,性价比高。; 汪神岳刘强王超然侯长波; 关键词：双目视觉三维重建

一种最优选择的压缩采样匹配追踪算法被引量：1: 2021年; 为了解决压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法在观测值固定时重构概率随着稀疏度的增加急剧下降问题,基于最优选择思想和回溯思想设计一种最优选择的压缩采样匹配追踪(OSCoSaMP)算法。在每次迭代过程中,从支撑集中选出最优的支撑,同时采用回溯思想剔除错误原子,分别测试不同稀疏度和不同观测值下的重构概率。仿真结果表明,该算法重构概率与OMP和CoSaMP算法相比有所提升。OSCoSaMP算法在稀疏度50时的重构概率保持在90%以上,当观测值大于70时重构概率在90%以上。OSCoSaMP算法能够有效提高一维信号的重构概率。; 刘强司伟建; 关键词：压缩感知正交匹配追踪

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刘强