王伟 作品数:5 被引量:19 H指数:3 供职机构: 华中科技大学材料科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自动化与计算机技术 更多>>
机器人等离子喷涂控制系统设计与研究 被引量:9 2005年 采用组态软件编程实现了对喷涂工艺参数(如电流、电压、皮膜温度、机器人状态等)的实时监测和控制.对实际系统进行了喷涂工艺试验,给出了不同工艺参数条件下,采用红外测温仪进行皮膜温度检测的试验结果和理论分析.结果表明:在等速运行的周期性“Z”字形平移路径的喷涂中,工件边缘温度高于工件中心处的温度,两者相差60℃左右.因此在机器人等离子喷涂中,必须对路径进行规划和采用变速控制,才能获得一致的皮膜温度,从而防止皮膜起皮、脱落等工艺缺陷的产生.讨论了在基体预热温度相同而喷涂参数(如电流)变化的情况下其基体温度变化的趋势.即:当电流变化50A时,温度的变化只反映在上升段,而在温度达到稳态时,工件的温度分布基本相同.研究成果能够满足机器人等离子喷涂工艺控制的要求,具有开发周期短、用户界面友好、易于维护和使用的特点. 王伟 夏卫生 张海鸥 王桂兰关键词:等离子喷涂 机器人 组态软件 控制系统 焊缝激光跟踪实时图像处理方法的研究 被引量:6 2003年 对焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究 .采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法 ,改进了中值滤波能力和处理速度 ;采用Robert算子 ,较好地保留了激光光带的边缘 .方法处理效果好 ,处理速度快 。 王伟 邹奇仕 朱六妹 宋国军关键词:焊缝 视觉传感器 激光跟踪 图像处理 中值滤波 ROBERT算子 弧焊逆变电源变结构控制规律的仿真研究 被引量:3 2002年 建立了CO2 电弧焊的仿真模型 ,利用MATLAB软件对控制系统的动态过程进行了仿真试验 .分析了输出回路中不同的直流电感 (线性直流电感、可饱和电感、可变电感 )对电源输出电流波形的影响 ,并获取了CO2短路过渡焊最佳的电流波形 .仿真试验表明 ,只有采用可饱和电感和可变电感才能满足短路过渡过程中各阶段动态性能的要求 ,以达到减少飞溅的目的 . 王伟 朱六妹 杜宪昌关键词:变结构控制 CO2电弧焊 逆变电源 可变电感 控制规律 机器人等离子喷涂数据通信及显示技术的研究 2006年 利用V B6.0提供的M SCO M M通信控件,开发了W indows环境下的串口通信程序。以等离子喷涂控制系统为例,介绍了PC机与多片单片机进行串口通信的软件特点,以及利用M SCO M M控件制定通信协议和收发串口数据的方法。试验结果表明,该方法不仅为实时加工系统提供了丰富的图形显示界面,而且具有简单易行、运行可靠、功能强等特点。 朱六妹 刘明 王伟 田非关键词:等离子喷涂 串口通信 MSCOMM控件 基于I^2C总线技术的等离子喷焊系统的研究 被引量:1 2003年 阐述了基于I2C总线技术的等离子喷焊过程控制系统的设计原理,介绍了软硬件及接口设计技术。实践表明,采用I2C总线技术,不仅使系统的芯片大大减少,系统的灵活性增强,而且提高了系统的抗干扰能力。 王伟 华厚生 张海鸥关键词:I^2C总线 单片机 等离子喷焊