刘勇
- 作品数：11 被引量：48H指数：4
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法被引量：4
- 2015年
- 针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法。在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡。仿真结果表明该算法能对井下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度。
- 王红旗刘勇罗宇锋
- 关键词：信息融合
- 段序号可动态识别的矿井人员无线全局定位被引量：3
- 2014年
- 提出一种段序号可动态识别的矿井人员无线全局定位算法。把巷道按其地形特点切成段,每一段巷道上建立一个局部坐标系,通过一系列局部坐标变换实现矿井人员无线全局定位。详细论述了三种典型的巷道地形模型及相应的局部坐标系和坐标参数的确定方法,阐述了被切分的每一段巷道局部坐标系序号的动态识别方法。对该全局定位算法在无线射频网络中进行了仿真,结果表明,所提出的矿井人员无线全局定位算法具有较高的稳定性和定位精度。
- 王红旗刘勇罗宇锋
- 一种新型井下人员组合定位系统设计被引量：10
- 2014年
- 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。
- 刘勇罗宇锋王红旗李芳
- 关键词：井下人员定位WIFIMIMU卡尔曼滤波信息融合
- 基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。
- 罗宇锋刘勇王红旗李芳刘志凤
- 关键词：MIMUWI-FI
- 基于RBF和BP神经网络的DTG全解耦方法比较
- 调谐陀螺仪(DTG)是一个双输入双输出的惯性器件，在现代航空航天、导弹、潜艇和舰船上得到了广泛的应用。为了提高动调陀螺仪(DTG)的精度,需要对DTG的解耦方法进行研究.BP神经网络解耦方法虽然可以达到DTG的全解耦目的...
- 罗宇锋刘勇
- 关键词：解耦方法神经网络
- 基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
- 克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好的检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究的方法.通过给出的系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体...
- 罗宇锋刘勇
- 关键词：捷联式惯性导航系统系统结构轨迹发生器
- 基于WI-FI的矿井人员精确定位算法被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。
- 刘勇罗宇锋李芳
- 关键词：WI-FIRSSI
- 模糊控制的爬山法在风电系统中的应用研究被引量：17
- 2014年
- 为了克服传统爬山法在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,更合理地提高风能利用系数,提出一种基于模糊控制的爬山法。通过对风力机特性进行分析,在传统爬山法思想的基础上设计了模糊控制器,并给出了模糊控制规则,采用模糊逻辑控制的思想来实现最大风能捕获,提高风能利用率。根据风力机特性建立风力机模型,并对15 kW的风电机组分别进行了基于模糊控制的爬山法与传统爬山法的Matlab仿真,对比了两种方法在实现最大风能捕获时的差别。仿真结果表明,基于模糊控制的爬山法能够克服在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,使风能利用系数保持在最大值附近,满足最大风能捕获的要求,进而验证了该方法的可行性与正确性,具有一定的工程实际意义。
- 罗宇锋刘勇陈建磊
- 关键词：爬山法模糊逻辑控制最大风能捕获风能利用系数
- Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
- 罗宇锋刘勇李芳
- 关键词：煤矿井下RSSI定位算法
- 基于FPGA的模糊控制器设计被引量：1
- 2014年
- 模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下、模块化的FPGA设计方法,在Quartus II平台上分别对模糊化、模糊推理、解模糊等模块以及顶层设计进行了仿真,最终将其结果与理论值进行对比,仿真结果表明它们之间的误差较小,在允许的误差范围内,验证了该方法的可行性和正确性.
- 罗宇锋陈建磊刘勇焦东霄
- 关键词：模糊控制器FPGAVHDL语言
