刘伟
- 作品数：11 被引量：30H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机，在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究。对无人机运动状态建模分析，设计了一种自适应PID控制器，采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证，并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中。仿真及实际飞行实验结果表明。所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响，满足了飞行任务的需求，并获得了良好的动态性能指标。
- 王洋张京娟刘伟王超
- 关键词：小型无人机飞行控制自适应控制仿真验证
- 小型无人机大气数据采集系统的设计与实现被引量：6
- 2010年
- 大气数据采集是小型无人机自动飞行控制系统的关键技术之一。根据小型无人机的飞行任务需求,设计了基于大气数据采集的高度、空速检测系统。该系统以TMS320F2812为核心,采用高精度A/D转换器(12位)提高测量精度,对于提高无人机大气数据检测的动态性能具有较高的应用价值。
- 王洋刘伟王超
- 关键词：小型无人机TMS320F2812空速
- 基于伪卫星的定位和授时算法研究被引量：3
- 2007年
- 文中提出了一种利用伪卫星测距信息和惯导测量量相结合进行平面定位与授时的算法。该算法不仅可以在很短时间内估计出惯导定位误差、接收机与伪卫星基站间的时间不同步量,且所估计出的定位误差和时间不同步量的精度均可达到与测量噪声相同的量级。文中对所提出的算法进行了计算机仿真,仿真结果证明了该算法的正确性和实用性。
- 王宁刘伟王玮
- 关键词：伪卫星惯性导航
- 微小型大气数据采集系统设计与实现
- 2010年
- 大气数据采集对飞行器自动控制具有重要的意义。根据系统实时性和小型化的要求,设计了一种微小型大气数据采集系统。该系统以TMS320F2812为控制器,采用高精度A/D转换器和均值滑动滤波的方法来提高测量精度;由于软件采用了μC/OS-II,大大简化了系统的管理、维护工作。该系统结构简单、体积小、成本低,试验结果表明该系统测量精度高,具有较高的实际应用价值。
- 王超张京娟刘伟秦海霞
- 关键词：大气数据任务调度数据采集系统ΜC/OS-II
- 基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统
- 2010年
- 研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。
- 韩永根徐烨烽刘伟王洋
- 关键词：光电探测飞行仿真
- 小型飞行器跟踪地面运动目标技术研究被引量：6
- 2005年
- 为提高跟踪与探测的能力.研究了利用小型飞行器对地面低速运动目标的跟踪技术。通过对初始盘旋半径、初始盘旋位置以及飞机倾斜角这几个参数之间关系的分析与仿真,表明随初始相对位置的不同,最小初始盘旋半径取值在200m～500m之间不等,飞机的倾斜角就能保持在30°以下,从而有效地实现对运动目标的实时贴近跟踪与探测,仿真结果对实际系统的应用具有重要的参考价值。
- 张京娟徐烨锋刘伟
- 关键词：目标跟踪MAV
- 跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现
- 2009年
- 根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。
- 王洋刘伟杨国梁王超
- 关键词：小型无人机LABVIEW
- 微小型、高精度高度计的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测的高精度高度计。系统以TMS320F2812为处理器,采用12位A/D转换器提高测量精度,具有结构简单、体积小、精度高、性价比高的优点,对微小型无人机飞行控制稳定性和自动着陆安全性的提升具有很大意义。
- 刘伟王超张京娟
- 关键词：微小型无人机TMS320F2812高度计自动着陆
- 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对INS/GPS组合导航系统航向角可观测性差的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法,以及用航位推算校正航向的方法来抑制航向角发散的趋势。为满足低成本、小型化的要求,以MEMS陀螺和加速度计为核心,构建了高精度组合导航系统。仿真试验表明,两种算法均达到了较高的定位/定向精度,对导航系统在小型化领域的推广应用具有实际意义。
- 刘伟徐海刚张京娟
- 关键词：UAV卡尔曼滤波航位推算
- 盘旋跟踪地面目标小型无人机控制系统设计被引量：5
- 2010年
- 针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机盘旋跟踪地面目标飞行的飞行控制策略进行了研究.采用了一种单轴光电探测系统修正视场纵向误差,无人机航向控制修正视场横向误差的控制方法.设计了一种自适应PID(Proportion Integration Differention)控制器,并通过对无人机六自由度非线性运动模型的建模分析,进行了控制律的仿真验证,并将算法融合在盘旋跟踪飞行实验中.仿真及实际飞行实验结果表明:该控制系统在突风等大扰动的影响下获得了良好的动态性能指标,并有效地抑制了飞机姿态通道对视轴通道的耦合影响,满足了飞行任务的需求.
- 王洋刘伟
- 关键词：无人机飞行控制系统自适应控制系统
