王强
- 作品数：10 被引量：116H指数：7
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 三相软开关谐振极型逆变器的电路动态分析被引量：5
- 2009年
- 为减小逆变器的开关损耗,提高逆变器的转换效率,提出了一种新型软开关三相谐振极逆变器,并进行了电路的动态分析。该逆变器在直流母线之间串联了三个电解电容,来稳定直流母线电压,同时限制谐振电容和开关器件的承受的最大电压。文中对三个电解电容在每个工作模式中的电压变化进行了详细的动态理论解析。理论解析表明负载电流变化时,电解电容的电压也会随负载电流变化。实验结果表明:直流母线间的三个电解电容的电压变化符合理论分析,电解电容的电压变化对输出电压基本没有影响。
- 王强张化光褚恩辉侯利民
- 关键词：软开关死区时间零电流开通谐振极
- 永磁同步电机转子磁位自检测复合方法被引量：7
- 2008年
- 针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,建立了无传感器矢量控制系统。通过设计速度切换器,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题,使系统实现了包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制。仿真结果表明,该复合方法能可靠的实现永磁同步电机全速度范围内的起动和运行。系统具有优良的动态、稳态性能。
- 侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强
- 关键词：同步电机模型参考自适应无传感器矢量控制
- 新型零电压零电流谐振极型软开关逆变器被引量：19
- 2009年
- 提出一种新型的零电压零电流谐振极型软开关逆变器,可以在主功率器件开通和关断时,同时实现零电压和零电流,因此对于内部电容不能忽略的器件,可减小容性开通损耗,当绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)作为主功率器件时,也可减小拖尾电流引起的损耗。主功率器件真正做到了无损耗换相。此外,续流二极管的反向恢复损耗被降低到最小,辅助开关也实现了零电流开关。对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图和回路的参数设计方法。制作一个1kW的实验样机,通过实验结果验证该软开关逆变器的有效性。
- 王强张化光褚恩辉刘秀翀侯利民
- 关键词：软开关反向恢复谐振极
- 卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用被引量：13
- 2006年
- 在机器人足球比赛系统中使用了卡尔曼滤波.它可以克服视觉传感器采集回来的数据含有的大量噪声,从而准确预报后几个周期小球的速度、加速度和位置.卡尔曼滤波用于线性离散随机系统具有非常好的收敛性和滤除高频噪声的能力.实践证明,此方法对小球的预测比较准确,证明了卡尔曼滤波的可行性和优越性.
- 王文学王强孙萍
- 关键词：足球机器人卡尔曼滤波
- 一种新型三相无源软开关逆变器被引量：10
- 2009年
- 为提高逆变器的转换效率,提出一种新型的无源软开关逆变器的拓扑结构,在电路中采用紧密耦合在同一铁芯上的电感来回馈能量,同时该耦合电感也作为零电流开通电感;利用谐振电感和谐振电容的谐振来实现零电压关断。该无源软开关逆变器通过拓扑结构中的储能元件,在死区时间内,输出相电流可以续流,降低死区的影响,减小输出相电流在低频时的畸变率。对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图、相应的电路解析和回路的参数设计方法。通过仿真和实验,验证了该原理的正确性。
- 王强张化光褚恩辉刘秀翀侯利民
- 关键词：软开关死区时间零电流开通
- 软开关PWM逆变器拓扑结构及效率分析被引量：13
- 2009年
- 针对硬开关逆变器开关损耗大的问题,提出了一种控制简单的软开关PWM逆变器的拓扑结构,其拓扑结构中没有辅助开关器件,每相设置有一组谐振电感,保证各相的谐振不会互相干扰。对拓扑结构及其效率进行了理论分析。仿真结果表明,与未改进的拓扑结构相比,开关器件开通时电流没有突变,开关器件开通时的电流变化率和关断时的电压变化率被有效地降低,各相的工作过程相互独立。实验结果表明:与硬开关逆变器相比,输出线电压的畸变率降低了,效率得到了改善。该软开关逆变器能减小开关损耗,有效地提高效率和输出波形的质量。
- 王强张化光褚恩辉刘秀翀侯利民
- 关键词：逆变器软开关零电压开关死区时间
- 一种软开关PWM逆变器的ZVS条件分析被引量：3
- 2009年
- 针对目前多数的软开关逆变器拓扑结构中都设置了辅助开关器件来控制谐振过程,导致控制复杂这一问题,提出了一种新型的软开关PWM逆变器,用常规的SPWM能实现开关器件的ZVS,但是当调制度较大时,为实现ZVS,需要限制触发脉冲的最小宽度,这将会导致逆变器输出电流的畸变率变大。为解决这一问题,文中详细分析了实现ZVS的条件,介绍了一种通过选取合适的谐振电感值和耦合电感值,来取消最小触发脉冲宽度限制的方法。仿真和实验结果表明不限制触发脉冲的最小宽度,通过选取合适的电感参数值,开关器件也可以做到关断损耗为零。该软开关PWM逆变器可以有效地减小关断损耗,提高效率。
- 王强张化光褚恩辉刘秀翀侯利民
- 关键词：软开关死区时间零电流开通
- 新型谐振直流环节软开关逆变器被引量：22
- 2010年
- 为了提高逆变器的效率和性能,提出一种新型的谐振直流环节软开关逆变器。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,实现逆变桥开关器件在零电压和零电流条件下完成切换,因此减小了开关损耗和二极管的反向恢复损耗。此外,辅助谐振单元中的开关器件可以在零电流的条件下完成开关操作。该软开关逆变器控制简单且不依赖于负载条件,过渡过程所需时间可以自由选择。文中对其工作原理进行分析,给出不同工作模式下的等效电路图和回路的参数设计方法。制作一个10kW的实验样机,实验结果验证了该软开关逆变器的有效性。
- 张化光王强褚恩辉侯利民陈潮
- 关键词：软开关反向恢复零电流关断零电压开通谐振直流环节逆变器
- PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究被引量：17
- 2009年
- 针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切换方案,实现速度的平稳过渡。此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题。仿真结果表明:该方法能可靠地实现包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制,系统具有优良的动态、稳态性能。
- 侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强
- 关键词：永磁同步电机模型参考自适应
- 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制被引量：28
- 2010年
- 针对永磁同步电机(PMSM)转速调节和估计问题,提出一种无速度传感器的PMSM调速系统.利用双曲正切函数代替符号函数,设计了自适应模糊滑模软切换控制器,实现了软切换连续控制,削弱了抖动现象.通过设计鲁棒无源控制器,得到了旋转坐标系下的u_d和u_q.建立了自适应滑模观测器,并给出了速度辨识律,观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性,且控制系统具有良好的动、稳态性能.
- 侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强
- 关键词：永磁同步电机鲁棒无源控制自适应滑模观测器
