王勇
- 作品数：12 被引量：31H指数：3
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 工件装配基准端的形状识别研究被引量：2
- 2015年
- 为了有效识别工件的装配基准端,根据工件两端不同的形状特征,提出了一种基于改进的Hu不变矩和LM-BP神经网络的工件装配基准端识别方法。该方法针对Hu不变矩在离散图像缩放运算上存在较大误差的问题,采用改进的Hu不变矩提取工件两端的形状特征值;用提取的特征值训练LM(Levenberg-Marquardt)算法优化的BP神经网络(即LM-BP神经网络),实现工件两端的形状识别,判断装配基准端。实验结果表明,改进的Hu不变矩能保证特征值在图像缩放情况下的不变性,改进的Hu不变矩与LM-BP神经网络结合的识别算法对工件两端形状具有很好的识别能力。
- 沈霞郭慧王勇
- 关键词：BP神经网络LM算法
- 智能获取装箱管状工件抓取位置的研究被引量：1
- 2015年
- 机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian拟合与Hough变换相结合的拟合算法。首先利用Gaussian拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough变换进行拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。
- 郭慧沈霞王勇
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定被引量：4
- 2013年
- 标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.
- 郭慧刘亚菲王勇沈霞
- 关键词：内参数齿轮
- 基于形态学的焊缝X射线图像缺陷检测被引量：8
- 2013年
- 通过对焊缝X射线图像进行垂直扫描,提取扫描线的线灰度曲线,提出了焊缝缺陷位置的检测算法.应用形态学滤波和分水岭变换对缺陷轮廓进行提取,实现了焊缝X射线图像缺陷的检测.对图像的实测结果表明,该方法能有效地对焊缝缺陷位置进行检测.
- 王勇郭慧
- 关键词：焊缝缺陷位置形态学
- 基于轮胎标识点的轮胎分类系统研究
- 2015年
- 针对轮胎分类困难的问题,研究基于轮胎标识点的轮胎分类方法。基于机器视觉理论,开发轮胎标识点识别系统。首先该系统采集轮胎标识点图像,并对标识点图像进行相关图像分析处理运算,从而识别出标识点图像的颜色和形状信息。然后识别系统将标识点信息转换并输送给轮胎分类系统,系统依据标识点信息对轮胎进行相应分类。试验结果表明,该轮胎分类方法分类准确,可提高生产效率。
- 王勇郭慧邢金鹏
- 关键词：轮胎机器视觉
- 基于支持向量机的轮胎标识点形状识别被引量：6
- 2014年
- 轮胎标识点在轮胎分类中发挥着重要的作用,为了解决人工识别标识点工作强度大、误差较高等问题,提出了一种基于支持向量机的轮胎标识点形状识别算法。首先利用中值滤波对标识点图像进行降噪处理,根据标识点图像的灰度直方图对图像进行分割以去除背景,并利用Canny边缘检测算子提取标识点边缘轮廓。然后,提取标识点轮廓的傅立叶描述子系数,最后利用支持向量机对标识点的傅立叶描述子系数进行分类以识别标识点的形状。实验结果表明,该算法能准确地识别出轮胎标识点的形状,提高了标识点识别效率。
- 王勇郭慧
- 关键词：支持向量机傅立叶描述子
- 基于支持向量机的轮胎标识点颜色识别被引量：1
- 2014年
- 针对人工识别汽车轮胎标识点颜色效率低、误差大的问题,研究了一种基于支持向量机的轮胎标识点颜色识别方法,利用PLC-工业相机图像采集系统获取轮胎标识点图像信息,对获取的标识点图像进行图像降噪、标识点分割、颜色特征向量提取等处理,将提取的轮胎标识点颜色特征向量输入到支持向量机颜色分类器中进行颜色识别。实验结果表明,该方法能够有效地识别出轮胎标识点颜色信息。
- 王勇郭慧
- 关键词：支持向量机
- 双台肩钻杆接头纵向裂纹失效分析被引量：2
- 2015年
- 在钻井过程中,曾发生数起双台肩钻杆接头产生纵向裂纹引起的钻井事故。为了查明该钻杆接头纵裂的原因,采用宏观和微观形貌、化学成分、力学性能、应力分布有限元模拟等手段对失效接头进行了分析。结果表明,双台肩钻杆接头的结构特点是导致接头失效的主要原因。建议减小接头螺纹锥度以提高接头的抗扭能力,避免失效事故的发生。
- 赵金凤余世杰袁鹏斌王勇帅亚民
- 关键词：应力分布
- 汽车轮胎标识点图像采集装置设计被引量：2
- 2014年
- 获取高质量的汽车轮胎标识点图像,是基于机器视觉的轮胎标识点识别系统的关键技术。针对轮胎标识点图像在轮胎上的分布规律以及工业实际要求,设计了一种能够准确采集具有较高质量的轮胎标识点图像采集装置。该汽车轮胎标识点图像采集装置主要由PlC(Programmable logic Controller)控制系统、钢结构支架、照明装置、工业相机组成。实验结果表明,利用该图像采集装置获取的轮胎标识点图像满足工业对图像质量的要求。
- 王勇郭慧
- 关键词：PLC控制系统钢结构照明装置工业相机
- 铝合金钻杆接头装配过盈量优选被引量：2
- 2015年
- 合理的装配过盈量对于铝合金钻杆接头的正常使用非常重要。以铝合金钻杆接头为研究对象,采用解析法和有限元法对装配扭矩进行计算,并对不同装配过盈量下接头的关键性能指标进行综合分析,对过盈量进行了优选。解析计算时将锥形稳定配合面和锥螺纹接触面分成2部分并采用微元法;利用高级非线性软件Msc.Marc建立了钻杆接头的2D轴对称模型,并采用Newton-Raphs法求解接触非线性问题。分析结果表明,在材料弹性范围内,随着过盈量的增大,装配扭矩基本呈线性增大;过盈量的增大会导致锥形稳定配合面及螺纹面接触力的增大,从而增大螺纹上载荷分布的非均化程度和接头破坏失效的概率。解析法所得的装配扭矩与有限元仿真结果误差较小,与实物试验结果对比效果也较好。
- 王勇余荣华高连新袁鹏斌
- 关键词：钻杆接头装配扭矩过盈量接触力
