张军
- 作品数：46 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 敏捷卫星快速姿态机动控制方法研究
- 本文针对同轨多条带成像等功能对卫星姿态控制的需求,利用小型SCMG作为执行机构,研究一种卫星快速姿态控制方法.该方法对姿态机动路径进行实时规划,设计宽带宽姿态跟踪控制器使得卫星姿态快速跟踪规划姿态,通过改善姿态机动过程的...
- 刘一武张军
- 关键词：敏捷卫星跟踪控制器卫星姿态控制
- 文献传递
- 一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法
- 本发明提出一种针对目标操作的空间机器人基座解耦控制方法，在忽略机械臂本身的质量惯量情况下，建立了对目标进行操作的空间机器人系统模型，通过操作目标的运动信息，构建了目标操作时对基座的各种干扰力矩的解析式，通过反馈控制器对干...
- 张军王丽娇周扬张勇智魏春岭何英姿
- 一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于内模原理的大型组合体姿态控制方法。大型组合体航天器质量达到百吨至千吨吨量级，与普通航天器采用磁力矩器进行卸载不同，工程上不存在与大型组合体干扰相匹配的磁力矩器。对大型组合体进行系统建模，包括对姿态动力...
- 张军刘成瑞张志方林瀚峥董文强何英姿
- 一种伪速率喷气控制系统参数确定方法
- 本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法，首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性，再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系，针对不同的设计任务，完成系统参...
- 张军张志方刘成瑞何英姿张锦江罗谷清
- 一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法
- 一种空间移动多臂机器人的移动轨迹规划方法，包含以下步骤：首先根据空间移动多臂机器人具体位置转移任务要求，确定第一机械臂两端所需到达的位置以及第二机械臂两端所需到达的位置；进而基于五次多项式规划方法解算出第一机械臂两端的移...
- 汤亮张海博何英姿胡权张军王勇
- 文献传递
- 一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹滚动规划方法
- 本发明一种基于视觉测量的空间机械臂轨迹规划方法，鉴于视觉敏感器测量数据更新周期与底层插补周期相差很大，首先基于视觉敏感器测量信息进行上层规划，然后基于上层规划的结果进行电机层面的下层规划，空间机械臂轨迹规划在这两个时间尺...
- 徐拴锋魏春岭何英姿朱志斌唐强张军周扬
- 文献传递
- 空间机器人动力学建模与模型验证被引量：4
- 2009年
- 建立带任意节机械臂的空间机器人动力学模型,并验证了模型的正确性.采用Kane方程建立了各体间转铰具有三自由度的空间多体系统的动力学模型,利用投影算子将所建立的模型退化为各节机械臂间具有单自由度转铰连接的空间机器人动力学模型,依据动力学三大基本定理,即动量定理、动量矩定理、动能定理设计了模型验证方案,通过数学仿真验证了所建立模型的正确性.
- 张军张军
- 关键词：空间机器人动力学建模KANE方程
- 空间站组合体惯性系内角动量管理控制被引量：9
- 2010年
- 针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,利用滤波变量将系统状态方程扩维,采用LQR方法设计系统反馈控制增益矩阵,实现空间站在惯性系内的角动量管理控制.惯性系内重力梯度力矩、气动力矩由轨道角速度整数倍的频率成份构成,可以根据实际情况增加抑制不同频率成份的滤波变量,用于抑制不同频率成份干扰力矩对空间站姿态或控制力矩陀螺角动量的干扰,从而使空间站长期在惯性系内飞行而不需要进行角动量的卸载.仿真验证了控制器的性能.
- 张军张军马艳红
- 关键词：空间站控制力矩陀螺
- 中国空间站GNC系统设计与在轨验证被引量：3
- 2022年
- 空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出了系统的配置与飞行方案,并对系统的关键技术及地面设计过程进行了说明;最后对在轨飞行数据进行了分析,验证了系统设计的正确性,表明系统设计合理,可以满足空间站组合体控制的任务要求.
- 张军张军张志方刘成瑞张锦江冯帅李公军李公军刘文静蔡彪
- 关键词：空间站组合体
- 一种航天器在惯性系内的角动量控制方法
- 本发明公开了一种航天器在惯性系内的角动量控制方法，该方法采用在惯性系内进行三轴稳定控制，通过将执行机构的角动量、三轴姿态角信息进行反馈设计得到反馈控制器，该方法不需要重力梯度力矩大于气动力矩，保证长期稳定飞行而执行机构不...
- 张军何英姿张锦江
- 文献传递
