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张成海

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东风汽车公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇多机
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协调
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇机器人协调
  • 1篇富康

机构

  • 1篇东风汽车公司

作者

  • 1篇曹宏林
  • 1篇刘金汉
  • 1篇解剑英
  • 1篇冯玉林
  • 1篇张成海

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
富康轿车侧围机器人焊接岛多机器人协调技术
刘金汉解剑英冯玉林曹宏林张成海
该项目的主要内容是开发集KUKAKR125/2IR761/125IR360/125三种工业机器人于一体的富康轿车侧围机器人焊接岛，并进行相关技术的研究。焊接岛将国外进口的机器人一体式焊钳、焊接控制系统、焊接压力比例调节阀...
关键词：
关键词：多机器人协调
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