周晶
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 基于D-NSGA-Ⅲ算法的无人机群高维多目标任务分配方法被引量：8
- 2021年
- 随着人工智能技术的快速发展,种类繁多的无人机在军事领域得到了广泛应用。受单平台资源配备和执行能力限制,大多数复杂任务需由多个无人机协同完成,最优任务分配是其中需解决的重点和难点问题之一。最优任务分配方案求解问题已被证明是一个NP难问题,针对多无人机系统的组织架构,将非支配排序遗传算法与岛屿模型、主从模型结合,构建一种分布式高维多目标演化算法D-NAGA-Ⅲ并对实际应用场景中4个目标进行优化,并引入迁移策略和贪心算法对任务分配方案进行局部提升,提高算法寻优能力和解质量。实验结果表明:该方法在求解高维多目标的分布式无人机任务分配问题方面具有一定的效果。
- 周晶周晶许震林众张晓盼
- 基于遗传算法的多无人机对岸打击任务分配研究
- 2023年
- 无人机在军事领域发展迅速,在对岸打击任务中无人机能够发挥打击作用,但无人机载弹量有限无法单独完成战备工程的打击任务,往往需要多种无人机共同完成打击任务。为实现最大化打击效果,需要找出最优任务分配完任务,针对异构无人机打击对岸目标的任务分配最优求解问题,采用遗传算法求解最优任务分配方案,通过对对岸打击任务分配模型建模,得出遗传算法的适应度函数。基于遗传算法容易“早熟”的问题,在遗传算法迭代过程中调整最优个体遗传数目和变异概率,提高遗传算法效率。最后通过仿真实验验证,改进的遗传算法能有效解决异构无人机打击对岸目标的任务分配问题。
- 何应强陈行军周晶王义涛
- 关键词：遗传算法
- 基于贪心策略的改进动态搜索方法在武器目标分配中的应用
- 2024年
- 数学中最优化理论是解决分配管理问题的一种常用手段。在战略中对武器目标的分配为了得到最好的效益,通常会将其建立分配优化模型。当构建诸多模型时,往往代价成本都比较大,因此经常划分若干过程进行求解。传统算法设计上,较为突出的就是动态规划,它是一个多阶段决策问题。论文分析武器目标分配的数学背景以及最优化理论的应用策略,分析了动态规划等策略的实际求解过程在武器装备分配问题上的应用。并提出了一种基于贪心策略的改进动态搜索方法,这种方法在处理规模已定的情况下,查找精确值的效率相比动态规划方法具有明显的提升。在作战软件的算法设计上有良好的借鉴价值。
- 龙昊王珏周晶
- 关键词：资源分配武器目标分配动态规划贪心法
- 摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计
- 2013年
- 在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标改正数系数矩阵相互独立的特点,提出了摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的分离估计新算法。该算法以分离LMS为基础,用迭代方法交替求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数。每一步迭代计算均按分块方式处理系数矩阵,降低了系数矩阵维数,为改正数解算效率的提高创造了条件。仿真分析结果表明,在保证改正数计算精度的同时,分离估计算法的运算效率优于一次完成算法。
- 余家祥赵晓哲梁德清姜鲁东周晶
- 关键词：摄影测量与遥感技术摄像机参数改正数
- 语音技术在战斗舰艇操纵模拟器的应用
- 2024年
- 为了解决在进行模拟训练时,战斗舰艇操纵模拟器的受训人员存在配合职手不足、训练内容不充分、不饱满的问题,对操纵模拟器应用相关语音技术从而完善训练手段、丰富训练内容。文中通过战斗舰艇操纵模拟器中基于知识图谱的语音知识库及相关语音技术的实践应用,论证了战斗舰艇操纵模拟器应用语音技术的现实意义,对军事化模拟器的建设具有一定的参考价值。
- 史岩宋元熊正祥周晶
- 关键词：语音技术战斗舰艇知识图谱操纵模拟器
- 基于分布式演化算法的编队对空防御任务分配方法
- 2021年
- 任务分配是编队对空防御核心问题之一,需综合考虑敌方威胁程度、任务收益、执行时间和资源消耗等多种因素,因此是一个典型的多目标优化问题。多目标优化已被证明是NPH问题,其复杂度随着兵力数量和任务规模呈指数型增长。传统的多任务分配方法主要采用分布式的完全搜索算法或分布式局部搜索算法,前者需要花费大量的时间和通信代价,后者无法确保解的质量,且涉及时间、空间和执行顺序约束,传统优化方法解决此类问题效率低,文章提出一种分布式的多目标演化算法来求解多目标任务分配问题,将约束条件转化为优化目标,通过同时优化求解目标来得到全局最优解。实验结果表明:文中方法能在更少的时间和通信代价下得到接近全局最优的任务分配方案。
- 周晶林众卢一鸣何应强
- 关键词：分布式计算演化算法
- 基于改进YOLOv5-ResNet的海上舰船SAR图像快速检测
- 2024年
- 在恶劣天气和海浪等自然因素的影响下,基于可见光数据进行舰船目标监测等手段往往难以有效开展,需要借助主动式微波成像卫星合成孔径雷达(SAR)进行图像解译。为了解决深度学习在处理数据集较小图像上无法准确提取特征及数据相似度较高的问题,基于YOLOv5-ResNet提出了一种跨尺度融合机制,重新定义损失函数。研究表明,识别SAR舰船目标的准确率有一定的提升:识别单目标舰船检测最高准确度达到93%,同比YOLOv5提升4%,比YOLOv5-ResNet50提升20%;在近岸舰船目标检测上,有效降低了由于数据集质量不佳、模型训练方法不当等造成误差率的非必要上升。
- 龙昊张思佳周晶王冠
- 关键词：合成孔径雷达图像星载SAR图像
- 基于Faster R-CNN的电力系统故障的图像检测方法被引量：1
- 2023年
- 随着电网愈加复杂,传统的人工方式故障巡检已不再适用。近年来,利用航拍图像进行数据采集代替人工巡检的方法得到应用。但由于故障元件体积小,图像背景复杂,难以实现对同种形态的不同类别目标进行分类,因此,以Faster R-CNN为基础,结合BiFPN,提出一种自适应注意力机制的加权特征融合方法。通过增加目标物体与背景的差异化特征提升故障区域的检测效果。实验结果表明,此方法平均准确率提升了17.8%,降低了细小金具检测中的误判以及漏判等问题,为国家电网输电线路的稳定运行奠定了良好基础。
- 龙昊何应强邢博为周晶
- 关键词：电路故障
