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樊龙
作品数:
1
被引量:21
H指数:1
供职机构:
大同大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
张绍武
大同大学
王晨升
大同大学
苏芳
大同大学
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年份
1篇
2017
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S型轨迹无碳小车运动特性研究
被引量:21
2017年
为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整。通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用MATLAB对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响运动轨迹的参数及其规律,找到了轨迹幅值的相关量,并利用MATLAB对小车运动轨迹进行了仿真。最终得到了桩距为0.9 m、幅值为0.095 m的最优余弦轨迹,此时曲柄长度为21 mm,为S型无碳小车的设计及调整提供了理论指导。
王晨升
苏芳
樊龙
张绍武
关键词:
运动特性
MATLAB
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