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樊龙

作品数:1 被引量:21H指数:1
供职机构:大同大学更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动特性
  • 1篇无碳
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇大同大学

作者

  • 1篇苏芳
  • 1篇王晨升
  • 1篇张绍武
  • 1篇樊龙

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
S型轨迹无碳小车运动特性研究被引量:21
2017年
为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整。通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用MATLAB对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响运动轨迹的参数及其规律,找到了轨迹幅值的相关量,并利用MATLAB对小车运动轨迹进行了仿真。最终得到了桩距为0.9 m、幅值为0.095 m的最优余弦轨迹,此时曲柄长度为21 mm,为S型无碳小车的设计及调整提供了理论指导。
王晨升苏芳樊龙张绍武
关键词:运动特性MATLAB
共1页<1>
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