王俊龙
- 作品数：6 被引量：95H指数：4
- 供职机构：国网河北省电力公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 无合作目标测距的回波接收系统设计与分析被引量：3
- 2017年
- 对于调频连续波无合作目标测距来说,回波接收系统是其光学系统中重要的组成部分,其接收特性也影响着系统的测距精度。为对其进行设计与分析,利用光学设计软件对以卡塞格林望远镜与多模光纤为主体的接收系统进行了建模,通过像差与光接收效率的分析与优化确定系统选用的卡塞格林望远镜的参数。建立待测物后向散射的高斯散射模型,并搭建完整的接收光路进行实验,定量分析了不同情况下系统的接收功率,并研究了接收效率、聚焦位置等与待测物的距离和表面散射之间的规律。研究结果表明,对于相同的加工方式的样块,系统接收功率与粗糙度、待测物距离成负相关规律,系统聚焦距离与粗糙度、待测物距离呈正相关规律。
- 裴冰张福民曲兴华张桐王俊龙
- 关键词：卡塞格林望远镜表面散射
- 基于单壁碳纳米管的波长可切换被动锁模光纤激光器被引量：7
- 2013年
- 报道了一种基于单壁碳纳米管可饱和吸收体、工作波长可切换的被动锁模光纤激光器。利用可饱和吸收体薄膜厚度调节腔内损耗,不仅实现了基频被动锁模脉冲序列的稳定输出,还有效控制了掺铒光纤激光器的增益谱线。实验表明,当腔内可饱和吸收体薄膜较薄或者较厚时,激光器可以分别产生中心波长为1545nm和1562nm的脉冲;当腔内可饱和吸收体薄膜厚度介于较薄和较厚之间的适当值时,仔细调整偏振控制器,可以实现激光器在这两个中心波长之间相互切换的稳定锁模运转,在切换的过程中还可观察到这两个中心波长同时出现的锁模现象。
- 朱攀桑梅高杨王晓龙刘珂王俊龙杨天新
- 关键词：激光器被动锁模单壁碳纳米管可饱和吸收体
- KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿被引量：72
- 2017年
- 工业机器人因其良好的重复定位精度而被广泛应用于堆垛、搬运、焊接等工业领域,但其绝对定位精度低,限制了其在高精度制造领域的应用。通过构建工业机器人误差测量与在线补偿闭环控制系统,对工业机器人的误差进行在线补偿。该方法综合考虑了几何参数和非几何参数引起的误差,提高了其位姿精度。研究基于KUKA机器人传感器接口(Robot sensor interface,RSI)进行位姿误差补偿的性能。通过研究KUKA机器人末端姿态的表示方式,提出一种基于激光跟踪仪测量工业机器人末端姿态的方法,并设计试验研究机器人在其工作空间的位姿误差特点。对搭建的闭环控制系统进行位姿误差补偿试验验证了该系统的位姿补偿效果。试验结果表明,经过第二次在线误差补偿后,其绝对定位精度由原先的0.628 mm提升到0.087 mm,姿态精度接近0.01°。
- 史晓佳张福民曲兴华刘柏灵王俊龙
- 关键词：工业机器人位姿精度激光跟踪仪
- 多目视觉检测技术中的照明系统设计被引量：4
- 2009年
- 多目视觉检测技术是通过多个CCD传感器,从不同角度获取同一目标的不同角度的图像,并对多幅图像进行匹配、分割、相减等处理技术获取目标信息的一种图像处理技术.多目视觉检测技术能够比单目视觉检测技术获得更多的图像信息,这就降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度、抗干扰能力以及测量效率.然而,由于需要获得不同的图像信息,这就使得它对图像的质量,照明系统和照明方式的要求比单目视觉系统的要求更高.根据实验要求,主要设计了多目视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多目视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验.验证了光源的种类、光源的照明结构、照明方式以及被测物体的光学特性、背景特性等是影响多目视觉检测的重要因素,为该技术的应用、推广提供了实验依据.
- 王俊龙曲兴华赵阳
- 关键词：平行光照明方式
- 棱镜耦合法确定条形波导的渐变折射率分布被引量：6
- 2010年
- 提出了由棱镜波导耦合装置测量得到的条形波导有效模折射率确定其二维(2D)折射率分布的方法,其中条形波导样品是在磷酸盐玻璃基底上用离子交换方法制备的,采用不同交换时间和不同掩膜开口宽度制备出不同的折射率渐变分布条形波导。计算过程是先给定条形波导二维折射率分布的拟合函数及参数,按照Wentzel-Kramer-Brillouin(WKB)方法和有效折射率方法,由二维折射率分布的拟合函数计算出条形波导的有效模折射率,并将计算出的有效模折射率与测量值进行比较,通过调整修改折射率分布拟合函数中的参数,使有效模折射率的计算值与测量值接近,从而确定出被测条形波导的折射率分布。在掩膜开口宽度、离子交换温度和时间等制备工艺参数与形成的条形波导的折射率分布参数之间建立联系,为可重复性制备高质量的波导器件提供可靠的制备工艺参数。
- 杨天新邹豪王雷李睿王俊龙桑梅
- 关键词：导波光学离子交换条形波导
- 多CCD视觉检测技术的研究被引量：3
- 2010年
- 设计了多CCD视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多CCD视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验,结果表明:该多CCD视觉检测技术能够比单CCD视觉检测技术获得更多的图像信息,降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度与抗干扰能力及测量效率。
- 王俊龙曲兴华赵阳
- 关键词：图像处理平行光照明方式
