刘志青
- 作品数：6 被引量：47H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 基于相关向量机的机械LiDAR点云数据分类被引量：10
- 2016年
- 针对支持向量机应用于机载LiDAR点云数据分类时存在的模型稀疏性弱、预测结果缺乏概率意义、核函数必须满足Mercer定理等缺点,提出了一种基于相关向量机的LiDAR点云数据分类算法。在分析稀疏贝叶斯分类模型及参数推断、预测基础上,利用拉普拉斯方法将相关向量机分类问题转化为回归问题,通过最大化边缘似然函数估计超参数,选择序列稀疏贝叶斯学习方法提高训练速度,构造一对余、一对一分类器实现点云数据多元分类研究。选择Niagara地区及非洲某地区的LiDAR点云数据进行实验,实验结果验证了基于相关向量机的点云分类方法的优势。
- 刘志青李鹏程郭海涛张保明陈小卫丁磊赵传
- 关键词：激光雷达相关向量机
- 融合强阈值三角网与总体最小二乘曲面拟合滤波被引量：9
- 2016年
- 机载Li DAR点云数据滤波是Li DAR数据后处理过程中的关键步骤。在分析三角网滤波与曲面拟合滤波特点的基础上,提出了一种"由粗到精"的处理思想用于Li DAR点云数据滤波。该方法通过强阈值三角网算法进行II类误差优先的"粗分类",获取可靠性较高的初始地面点,以"粗分类"结果作为先验信息进行种子点选取,引入总体最小二乘算法完成曲面拟合,设置自适应阈值实现不同区域灵活处理,最终得到较为精细的地面模型。使用ISPRS测区数据及Niagara数据进行实验,与经典滤波算法及传统曲面拟合方法进行对比,实验结果证明,该方法较传统算法能够得到更加可靠的滤波结果,对各种地形的适应性较强,具备较高的实用价值。
- 刘志青李鹏程郭海涛张保明丁磊赵传张旭光
- 关键词：激光雷达数据滤波曲面拟合
- 抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用被引量：5
- 2015年
- 机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理论改善曲面拟合效果,并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验,与传统的8种经典滤波方法进行对比,实验结果表明,抗差估计能得到更为合理的拟合曲面,获取的滤波结果非常可靠,对各种地形的适应性较强,具备较高实用价值。
- 刘志青李鹏程张保明郭海涛丁磊
- 关键词：遥感激光雷达数据滤波抗差估计点云
- 全局收敛LM的激光雷达波形数据分解方法被引量：10
- 2015年
- 全波形激光雷达是遥感领域的新兴技术,相比传统激光雷达,它对后向散射回波进行全数字化的记录,通过分解返回波形能够得到更加丰富的地物属性信息,因此波形分解是激光雷达全波形数据处理的核心内容。针对传统LM算法容易陷入局部最优解的问题,提出一种全局收敛LM的激光雷达全波形数据分解方法。该方法引入全局收敛LM算法对波形进行拟合,获得波形分量参数的最优解,利用迭代的波峰检测策略实现复杂重叠波形分量的逐步分解。通过对GLAS、LVIS与Lite Mapper-5600的波形数据分解实验证明:该方法相比传统LM算法能够得到更具鲁棒性的波形分解结果,并且适用于星载波形数据、机载大光斑以及机载小光斑波形数据,具备较高实用价值。
- 李鹏程徐青邢帅刘志青耿迅侯晓芬张军军
- 关键词：遥感激光雷达
- 机载LiDAR全波形数据分解的研究与应用被引量：1
- 2015年
- 近年来,新兴机载全波形Li DAR技术在摄影测量与遥感领域受到广泛关注。其相比传统机载Li DAR的优势在于它对后向散射回波信息进行了完整的数字化记录。波形分解是波形数据处理的重要环节,通过波形分解不仅仅可以得到高质量的三维点云产品,还能够提高DEM的生成精度并辅助点云的精确分类,随着研究的不断深入,全波形数据将在更多领域发挥更大的实用效益。
- 李鹏程刘志青张保明郭海涛张军军
- 关键词：数据滤波DEM生成
- 关键点检测的复杂建筑物模型自动重建被引量：13
- 2014年
- 利用机载Li DAR点云数据进行建筑物重建是当今摄影测量与遥感领域的一个热点问题,特别是复杂形状建筑物模型的精确自动构建一直是一个难题。本文提出一种基于关键点检测的复杂建筑物模型自动重建方法,采用RANSAC法与距离法相结合的分割方法自动提取建筑物屋顶各个平面的点云,并利用Alpha Shape算法提取出各个平面的精确轮廓,根据屋顶平面之间的空间拓扑关系分析建筑物的公共交线特征,在此特征约束下对提取的初始关键点进行修正,最终重建出精确的建筑物3维模型。选取不同类型复杂建筑物与包含复杂建筑物的城市区域点云进行实验,结果表明该算法具有较强实用价值。
- 李鹏程邢帅徐青周杨刘志青张艳耿迅
- 关键词：点云分割
