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钟盼

作品数：3 被引量：25H指数：2
供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇低功耗
  • 2篇地质
  • 2篇地质灾害
  • 2篇地质灾害监测
  • 2篇数据传输
  • 2篇功耗
  • 1篇带球
  • 1篇灾害
  • 1篇灾害监测
  • 1篇数传系统
  • 1篇水球
  • 1篇斯诺克
  • 1篇系统研制
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器鱼
  • 1篇比赛
  • 1篇比赛策略
  • 1篇NB
  • 1篇IOT

机构

  • 3篇成都理工大学
  • 1篇四川理工学院
  • 1篇电子工程学院

作者

  • 3篇王洪辉
  • 3篇钟盼
  • 2篇孟令宇
  • 1篇庹先国

传媒

  • 2篇中国测试
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
曲线路径算法的2D仿真机器鱼水球斯诺克比赛策略被引量：1
2017年
为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator2D)仿真平台,采用最短距离和最小旋转角度求和比较的方法,实验得出了机器鱼以不同速度行进时其偏转角度呈奇偶特征,以此研究了其比赛策略和带球算法。在策略上,确定了红球-粉球组合最优、红球进洞顺序为从左到右、红球进中上洞、粉球进左下洞。基于此,确定了一种基于曲线路径的带球算法,给出了中上洞、左下洞带球进洞路径规划,采用虚拟点位和距离阈值的模糊控制理论来实现算法。仿真结果表明:优化后的带球算法效率高,实际比赛效果好,所提出的比赛策略和带球算法可应用于水下机器人运动控制。
王洪辉卓天祥钟盼孟令宇YANG Jia-xin庹先国
关键词：机器鱼路径规划
地质灾害监测NB-IoT数据传输系统研制被引量：17
2019年
为解决传统地质灾害监测采用 2G/3G/4G 及其他无线技术存在的耗电大、费用高、网络盲区等问题,该文设计基于 NB-IoT 的地质灾害监测数据传输系统架构。通过 STM32 单片机采集位移传感器、雨量计等传感数据,基于中国电信物联网平台,将地质灾害数据以规定的格式通过 BC95 通信模块上传至 Java Web 平台,实现监测数据的远程传输。系统在四川省绵阳市某泥石流监测预警站进行测试。结果表明:预警站虽处西南山区,但 NB 网络覆盖良好,设计的 NB-IoT 数据传输系统数据传输稳定、功耗低(电压 5 V,持续数传电流 146.36 mA,省电模式电流 5 μA)、成本低(单点年费 20 元),为地质灾害监测远程数据传输提供新的解决方案,也可拓展 NB-IoT 的应用领域。
王洪辉卓天祥魏超宇邹定康钟盼
关键词：低功耗地质灾害监测
面向山区地质灾害监测的LoRa数传系统研制被引量：7
2021年
针对目前使用的地质灾害监测系统普遍采用的基于2G/3G/4G及其他无线技术的单点独立通信方式所存在的功耗高、信号盲区大、费用高昂等问题,该文设计一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)的面向山区地质灾害监测的数传节点。系统基于STM32嵌入式控制器和SX1278无线通信模块,采用星型拓扑进行组网设计,实现远距离、高稳定性的传输链路,以解决山区地质灾害监测中的区域覆盖问题。通过在四川省某泥石流监测预警站的应用测试,结果表明:LoRa数传系统在泥石流监测区域的山地密林环境下信号覆盖范围良好(满足监测预警站800 m范围内的信号覆盖,丢包率低于5%),节点功耗低(电压3.6 V,平均静态工作电流0.39 mA,连续发射电流138.29 mA),能够有效解决复杂山区地质灾害监测数据的传输问题。
吴艺豪王洪辉孟令宇魏超宇卓天祥钟盼刘一
关键词：地质灾害监测数据传输低功耗
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