于家河
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法
- 本发明公开了一种用于检测驾驶员疲劳驾驶的基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法，其特征是从直接反映驾驶员疲劳的两个面部特征和间接反映驾驶员疲劳的两个车辆行为特征两个方面对疲劳驾驶进行融合检测，两个面部特征分别为频繁眨眼和打呵欠...
- 张为公孙伟张小瑞林国余王雨辰于家河
- 文献传递
- 基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法
- 本发明公开了一种用于检测驾驶员疲劳驾驶的基于软计算的疲劳驾驶融合检测方法，其特征是从直接反映驾驶员疲劳的两个面部特征和间接反映驾驶员疲劳的两个车辆行为特征两个方面对疲劳驾驶进行融合检测，两个面部特征分别为频繁眨眼和打呵欠...
- 张为公孙伟张小瑞林国余王雨辰于家河
- 文献传递
- 复杂环境下车辆多传感导航感知平台的设计研究
- 智能交通系统(IntelligentTransportSystem，ITS)可以显著提高交通效率，减少能耗与排放，增强车辆运行安全性，是现代交通运输方式的发展方向。智能车辆(IntelligentVehicle，IV)是...
- 于家河
- 关键词：智能交通系统时间序列分析DELPHI软件
- 文献传递
- 基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法被引量：3
- 2011年
- 针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。
- 李旭宋翔张国胜于家河张为公
- 关键词：汽车试验制动性能检测
