吴涛
- 作品数：10 被引量：22H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于局部特征的节点重要性排序方法被引量：3
- 2022年
- 复杂网络中节点重要性排序对于研究网络的鲁棒性具有十分重大的意义,有助于提高网络的抗毁性,使得网络处于稳定的状态。而在大规模网络的节点重要性识别过程中,获取全局信息计算复杂度较高。度中心性在众多方法中最简单且复杂度最低,但存在无法区分相同值节点的重要性的问题,考虑到节点重要性不仅和节点本身有关,还与节点的邻居信息有一定的关联度,所以引入了一阶邻居对节点重要性的影响,提出了一种简单且有效的局部特征排序方法,提高了节点重要性排序的分辨率和精度。在六个真实网络和三个人工网络上进行验证实验,以独立部分比例和最大连通子图比例为评价标准,实验结果表明,所提方法与度中心性DC、半局部中心性SLC、基于节点及其邻居度的WL方法、K-shell分解方法、DKN方法以及基于节点和边的NL方法相比更加有效。
- 朱敬成王伦文吴涛
- 关键词：复杂网络鲁棒性
- 基于迁移学习和注意力机制的伪装图像分割被引量：7
- 2022年
- 不同于常规目标,伪装目标特征模糊、尺度信息复杂多变、检测和分割难度更高。在现有伪装数据集基础上,提出了一种结合迁移学习和有效通道注意力的UNet网络伪装图像分割方法。首先,针对伪装目标特征模糊难以有效提取的问题,在UNet的下采样和上采样过程中,引入一种有效通道注意力机制,在不增加网络参数的同时,提高有效区域的特征权重;并将在ImageNet预训练好的视觉几何组(visual geometry group,VGG)系列网络迁移到UNet网络中,实现特征迁移和参数共享,提高模型的泛化能力,降低训练效果对数据集的依赖,减少训练成本;在训练过程中引入FocalLoss函数,增加难挖掘样本权重,提高对困难样本关注度;最后通过解码网络得到分割结果。在CHAMELEON、CAMO和COD10K数据集上进行了测试,相比原始算法,性能指标有显著提升。
- 吴涛王伦文朱敬成
- 关键词：图像分割
- 基于网络拓扑重合度的关键节点识别方法被引量：7
- 2021年
- 关键节点识别是分析和掌握复杂网络结构和功能的重要手段,对于研究网络鲁棒性、维持网络稳定性具有重大现实意义。为了探索节点与邻居之间的关联性,提出了一种有关度中心性和公共邻居数量的关键节点识别方法,仅用局部信息就表征出了节点重要性,展现了网络拓扑重合度对关键节点识别的影响,网络拓扑重合度是指节点在通信过程中与其他节点可共用的部分。通过静态和动态攻击的方式对六个真实网络和三个人工网络进行节点移除攻击,以最大连通子图比例和网络效率作为节点识别准确性评价标准。实验表明蓄意攻击比随机攻击更有针对性,此外证明了所提方法与度中心性DC、K-shell分解法、映射熵ME方法、集体影响CI方法以及潜在增益EPG方法相比更能准确评估出节点的重要性。
- 朱敬成刘辉王伦文吴涛
- 关键词：复杂网络鲁棒性
- 智能系统课程的设计与实践
- 智能系统主要面向控制科学与工程专业开课，课程涉及智能系统的相关理论与方法，内容从系统核心模块到知识表示与运用、机器学习、智能系统评测等，从单体智能系统到多体智能系统以及人机协同智能系统，加深学生对智能系统内涵的理解，培养...
- 周晗王菖吴涛牛轶峰
- 关键词：智能系统知识
- 北斗B1C信号联合捕获策略被引量：1
- 2020年
- 目前对含有导频通道的新信号的捕获研究,主要是设计联合捕获算法,提高功率利用率以提升接收性能,分为等长与非等长相干积分联合算法两类.本文针对北斗B1C信号,深入分析了三种等长相干积分联合算法的加权问题,并解释了相干联合与差分联合算法的联系.理论和仿真结果表明,相干联合算法具有更优的性能;进一步,本文结合最优相干积分时间理论给出捕获参数设计方案,对比了不同场景条件下等长与非等长相干积分联合算法的性能,给出了捕获B1C信号的优化策略.
- 吴涛唐小妹马春江吴健孙广富
- 关键词：卫星导航系统捕获性能
- 一种不同色域空间下的无监督图像分割技术
- 2022年
- 针对图像分割有监督学习模型训练时间长、需要大量训练样本才能确保模型精度要求且样本标记费时费力的问题,提出了在不同色域空间下基于神经网络的无监督图像分割方法。首先将图像进行不同颜色空间模型转化,得到不同色域空间下图像的颜色表示;其次利用felz和quickshift方法,对转换后的图像进行粗粒度聚类,形成超像素结果,并对每个像素打上相应的标签;最后利用神经网络细粒度的图像特征分辨能力进行微调,得到最终的图像分割结果。该方法在公开的COD10K等数据集上选取了数据集进行验证,实验表明,文中方法能够对图像进行合理分割,且与有监督长时间训练过程相比,无监督的推理耗时大大缩短,速度显著提高。
- 吴涛王伦武王伦文朱敬成
- 关键词：图像分割无监督学习
- 改进的YOLOv3算法对伪装目标检测被引量：4
- 2022年
- 针对现有算法对伪装目标检测效率较低的问题,提出了一种基于改进YOLOv3网络的伪装目标检测算法。该算法在现有数据集下,对算法的先验框进行重聚类;依据Darknet53多次利用残差块的特点,将残差网络的级联方式由单级跳连改为多级跳连,改善误差在网络中的回传效果;在网络中添加了注意力模块,增加有用特征的检测权重。实验结果表明,与原始算法相比,改进后的算法模型具有较低的损失值且平均精度均值提高了约4.35%。
- 吴涛王伦文朱敬成
- 关键词：目标检测
- 基于稀疏表示的非结构化道路分割算法
- 本文提出了一种新颖的基于稀疏表示的道路分割算法,该算法以局部图像小片为处理单元,通过学习得到路面纹理的一组字典,使得路面局部纹理可在该字典上精确稀疏表示而非路面纹理则不能.因此建立了基于稀疏表示的单分类框架,利用局部图像...
- 肖良戴斌吴涛方宇强
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
- 离散时间非线性系统的自适应迭代学习控制
- 迭代学习控制是人工智能与自动控制相结合的新的学习控制技术,是智能控制领域中研究、开发及应用的重要发展方向之一.但是目前的理论要求系统具有绝对的可重复性,否则会给理论上的收敛、稳定性的证明带来很大的麻烦,这一点严重制约了迭...
- 吴涛贺汉根
- 关键词：自适应控制迭代学习控制非线性系统离散时间系统
- 文献传递
- 基于单双目视觉信息融合的障碍检测方法
- 提出了一种结合单双目视觉信息的障碍检测方法:首先利用支持向量机技术实现单目图像的障碍检测,然后利用重投影方法实现基于双目视觉的障碍检测,通过对支持向量机泛化能力的控制和对双目视觉检测结果置信度的评估,实现了两种判剐结果的...
- 吴涛刘欣
- 关键词：支持向量机重投影信息融合
- 文献传递
