您的位置： 专家智库 > >

黄洁

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇智能小车
  • 1篇通讯功能
  • 1篇喷涂
  • 1篇喷涂车间
  • 1篇弯轨
  • 1篇小车
  • 1篇二次开发
  • 1篇避障
  • 1篇VISUAL
  • 1篇WIFI
  • 1篇参数化
  • 1篇参数化设计
  • 1篇LISP

机构

  • 2篇华东理工大学

作者

  • 2篇黄洁
  • 1篇夏春明
  • 1篇吕颖
  • 1篇郭慧
  • 1篇王立人

传媒

  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇无线互联科技

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究被引量：7
2014年
自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。
王立人朱彦宇黄洁吕颖夏春明
关键词：寻迹避障智能小车
喷涂车间弯轨悬挂件的防干涉参数化设计
2015年
针对喷涂轨道弯轨设计时绘图效率低、经常发生挂件运动干涉的现状,利用Visual LISP语言对弯轨部分的参数化设计进行了二次开发.详细讨论了开发过程中的关键参数计算与程序结构设计问题;根据喷涂轨道设计所需的原始数据,编写了供用户输入相关参数的对话框界面;通过对数据的读取、计算、判断,快速实现喷涂弯轨的图形绘制和结果输出.使用该软件可以快速准确地设计出合理的弯轨图形,获得所需的防干涉数据.
赵玉善郭慧黄洁
关键词：VISUALLISP二次开发
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0