李小鹏
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于线性自抗扰控制器和磁通观测器的异步电机调速系统
- 2010年
- 针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型,通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现了磁链和转矩的完全解耦。针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题,文中引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器,结构简单,对转子电阻具有固有的鲁棒性。在观测磁通的基础上,根据矢量控制理论,采用q轴磁通收敛于零估计转速,从而建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。
- 刘丽英李小鹏张国香李春华王东涛
- 关键词：异步电机无速度传感器矢量控制磁通观测器鲁棒性
