杨涛
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于磁流变减振器的半主动车辆座椅悬架的控制仿真研究被引量：2
- 2010年
- 通过建立在试验基础上的磁流变阻尼器的Binham模型,设计了半主动车辆座椅悬架系统的控制器,并在matlab中对系统进行了仿真分析。结果表明此控制器能有效地抑制座椅的垂向加速度,提高驾驶员的乘坐舒适性。
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- 关键词：座椅LMS自适应算法舒适性
- 农用喷雾车驾驶室安全强度分析
- 2017年
- 为提高农用喷雾车的安全性能,避免喷雾车因碰撞、翻车等事故而引发人员伤亡,以某喷雾车驾驶室为研究对象,建立精确的驾驶室三维模型,按照OECD标准试验工况对驾驶室进行有限元分析。分析结果显示:喷雾车驾驶室按OECD标准规定的要求进行加载后,驾驶室部分梁超过屈服极限而产生塑性变形,但是并没有侵入DLV区域,在部分梁焊接位置出现应力集中。在各个试验工况下,驾驶室最大变形满足试验要求,且最大变形发生在加载处,并通过对比得到驾驶室主要结构尺寸对驾驶室强度的影响。通过分析可以使得设计的驾驶室具有足够的安全性,并且为通过实验审核提供了参考依据。
- 杨涛夏长高
- 关键词：驾驶室强度分析
- 基于嵌入式平台的h.264视频编码器的实现被引量：2
- 2008年
- 介绍了基于嵌入式平台PXA255的h.264视频编码器的实现。在描述了视频编码器的硬件结构设计及视频采集软件的实现的基础上,详细介绍了h.264对视频编码标准的一些改进以及基于PXA255结构和ARM汇编指令的h.264编码程序的优化。实验结果表明,优化后的h.264编码程序能够对采集到的视频进行实时编码,该视频编码器运行状态良好。
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- 关键词：视频采集代码优化
- 神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性。
- 杨涛杨洪森陈梅
- 关键词：径向基神经网络自组织模糊控制器
- PDC控制器在车辆半主动悬架上的应用研究
- 2008年
- 讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响。基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力。在整车悬架T-S模糊动态模型的基础上,进行了Matlab软件仿真。仿真实验表明,该控制器对于悬架整体性能有所改善。
- 鲍可进杨涛陈龙
- 关键词：半主动悬架T-S模糊模型SIMULINK仿真
