王芃
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 含分数阶惯容器隔振系统的临界阻尼设计
- 2021年
- 为了研究用含分数阶导数描述的液力惯容器的非线性隔振系统特性,建立无量纲动力学模型。在无阻尼控制时,通过对比力传递率特性指标讨论参数对隔振系统性能的影响。结果表明分数阶惯容器能够反映液力式惯容器的多相特性,既有惯性作用又有一定阻尼作用,相比整数阶惯容器在隔振效果上有一定优势,但同样不能有效抑制非线性效应。在忽略非线性项的前提下,考虑系统含分数导数的特殊情况,详细介绍分数阶临界阻尼设计过程。仿真试验结果表明,所设计临界阻尼可以保证系统在自由振动时单调递减,而且考虑非线性项后,相比整数阶惯容器能够更好抑制非线性效应。
- 陈炎冬徐俊王芃陈宁
- 关键词：振动与波非线性隔振系统临界阻尼反馈控制
- 含分数阶阻尼系统的临界阻尼分析及应用
- 含分数阶导数阻尼的单自由度线性振动系统方程为：(m(x)(t)+c0Dαx(t)+kx(t)=0)其中Dαx(t)为分数阶导数,用于表征阻尼力,α∈(0,2)。在不求解方程的情况下,研究该系统的临界阻尼,并给出系统处于临...
- 王芃王青云台永鹏陈宁
- 关键词：分数阶临界阻尼天棚阻尼
- 焦点预瞄车辆驾驶员数学模型及应用
- 建立合适的驾驶员行为模型，从计算机仿真的角度代替真实的驾驶员，取代昂贵、耗时的实车实验，可以大大缩短无人驾驶系统的研发周期。本文基于单点预瞄驾驶员模型，并根据预瞄跟随理论及驾驶员开车时的观测行为特性，提出了焦点预瞄的驾驶...
- 王青云王芃陈宁
- 关键词：驾驶员模型
- 整车主动悬架系统天棚阻尼控制策略被引量：4
- 2017年
- 目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的数学原理。针对上述问题,从数学原理角度,提出全新的整车悬架天棚阻尼控制策略。提出运用模态解耦的方法对多自由度耦合的整车悬架系统进行解耦,对解耦后各独立的模态振动进行天棚阻尼控制,符合经典天棚阻尼控制针对单自由度振动系统的思想。对各模态振动系统控制时,提出利用临界阻尼的优越性选取天棚阻尼系数。后将各模态耦合以实现该策略在实际中的运用。在四轮相关路面输入激励下,对整车天棚阻尼主动悬架与整车被动悬架进行时、频域仿真分析,结果表明所提出的整车主动悬架天棚阻尼控制策略对车身三个自由度的运动响应改善效果明显,对车轮的接地性影响较小。
- 王芃王青云台永鹏陈宁
- 关键词：天棚阻尼临界阻尼
- 基于磁流变材料的汽车悬架半主动控制被引量：2
- 2018年
- 结合磁流变液和磁流变弹性体的特性,提出了一种能同时调节刚度和阻尼的汽车半主动悬架系统及其控制策略。首先设计该悬架的大体结构并说明其工作原理,然后建立半主动悬架的控制模型,最后基于李亚普洛夫稳定性理论设计该悬架的半主动控制策略。仿真结果表明,所设计的半主动控制算法可以有效地抑制车身振动,且悬架动挠度保持在一定的范围内。此外,该策略实现了系统与参考模型的速度差和位移差同时为零的突破。
- 王青云王芃袁姝陈宁
- 关键词：磁流变材料汽车悬架半主动控制
- 无人自行车平衡及路径跟踪耦合控制策略研究
- 2024年
- 为提高自行车自行驶过程稳定性,提出一种实现车身平衡及路径跟踪耦合控制策略。由自行车动力学模型得到车身理想倾角与前轮转角关系,在惯性飞轮提供外力矩实现车身平衡的基础上,将车身主动倾斜辅助惯性飞轮平衡车身。当惯性飞轮电机输出功率饱和或车身受横向干扰时,前轮转向由路径跟踪切换至辅助车身平衡。研究测试表明:提出的控制策略,实现车身自平衡及路径跟踪,同时减小惯性飞轮电机输出力矩,有效提高了自行车行驶过程的抗干扰性。
- 陈宁俞磊台永鹏王芃
