周召发
- 作品数：54 被引量：223H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 基于DR/GIS组合导航动态对准方法研究
- 2013年
- 采用航位推算和地图匹配算法,通过在一些点位精确匹配航位推算导航结果,利用定位误差进行车辆航向偏差角的计算,增加动态对准精度;研究表明,动态对准精度主要受车辆行驶两点间的位移和定位精度影响,采用反馈迭代的方法对两个标志点之间的航向角误差进行修正,提高对准精度,可以较好地抑制陀螺随机漂移对导航偏差的影响;仿真表明,此方案在考虑地图匹配算法精确性的前提下,经过3次修正,对准精度可达到1′左右。
- 许建国张志利周召发
- 关键词：捷联惯导系统组合导航航位推算地图匹配陀螺漂移
- 基于小波去噪和TLS算法的全姿态寻北被引量：2
- 2016年
- 为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度,同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性,使用改进阈值函数处理陀螺噪声,能够更好滤掉动态干扰;根据多位置寻北解算特点,创新性引入总体最小二乘寻北算法,有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明,该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力,实现全姿态高精度寻北。
- 郭晓松张东方薛海建周召发
- 关键词：小波去噪
- 一种可调谐的光纤布拉格光栅低温传感器
- 本发明涉及一种可调谐的光纤布拉格光栅低温传感器，包括不锈钢管套筒、调节滑杆、光纤布拉格光栅以及调节螺母等。光纤布拉格光栅位于不锈钢管套筒中间位置，两端尾纤固定于套筒底部及调节滑杆的中心孔内；调节滑杆两侧设计有导向肋片，使...
- 李洪才刘春桐冯永保周召发王鹏致何祯鑫
- 文献传递
- 基于随机集与条件证据理论的模拟电路故障诊断方法被引量：1
- 2012年
- 为实现模拟电路故障的准确定位,采用一种基于随机集与条件证据的融合先验知识的模拟电路故障诊断方法;首先对测量数据进行处理获取故障电路特征值,得到故障证据可信度分配,并将其表示为证据的随机集形式,然后利用条件证据理论对证据进行组合,最后计算组合后的证据与先验信息之间的和谐度,并依据决策规则得到诊断决策;这种方法充分利用了各种信息,提高了故障诊断的可靠性,故障元器件定位率也比较高;以含容差的二阶滤波电路为例,对电路元件单软、硬故障进行诊断,给出了具体诊断方法及步骤,诊断正确率达到95%以上,结果证明了该诊断方法的有效性;另外,该方法的诊断步骤相对程式化,便于计算机实现,可以实现模拟电路的在线诊断。
- 刘殿剑张志利周召发赵军阳
- 关键词：模拟电路故障诊断随机集
- 小波中值滤波在晃动基座初始对准中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对捷联惯性导航系统(SINS)在晃动基座下进行初始对准时,陀螺和加速度计受外界干扰噪声较大,而单独采用低通滤波或小波滤波法不能有效实时地实现噪声抑制问题,采用小波阈值消噪和中值滤波相结合的混合滤波方法来实现信号的消噪。将输出信号首先经中值滤波消除信号中的突变噪声,再利用小波阈值消噪滤除振动噪声和白噪声,从而有效地消除基座晃动带来的噪声。测试实验表明,提出的混合滤波法对车载惯导系统输出信号噪声滤波效果明显,在发动机启动的情况下,可基本达到静态信号采集的效果。对准仿真实验表明,提出的滤波法能辅助捷联惯导系统实现在晃动基座下的精对准。
- 许建国张志利周召发黄建招
- 关键词：捷联惯导系统小波滤波中值滤波
- 基于天文定位的坐标转换方法研究被引量：5
- 2016年
- 天文定位中常用四参数模型进行坐标转换,在建立四参数模型时未考虑坐标尺度系数和坐标轴之间的夹角变化,因此四参数模型是天文定位中坐标转换的参数简化模型。为了验证四参数简化模型的适用性,在四参数简化模型的基础上建立了六参数模型。从模型建立角度上推导了四参数和六参数模型在定位精度和倾角补偿上的差异性,并对两种模型进行了比较。实验数据的分析结果表明两种模型在天文定位的精度上基本一致,也证明了四参数简化模型的适用性。
- 刘先一周召发张志利张新帅
- 任意失准角下初始对准系统的建模和仿真被引量：1
- 2012年
- 初始对准是捷联惯导系统中关键技术之一。传统对准模型的建立,通过在理想的导航方程中,增加状态向量的扰动来实现,但只局限于小失准角的模型建立中,对大失准角情况下的模型建立并不适用。在综合其他非线性模型建立的基础上,充分考虑了各种影响因素,推导了初始偏差角为任意失准角时的非线性模型,并分析该模型在任意失准角非线性模型和小失准角线性模型之间的关系;随后针对静态小失准角条件下,对其简化对准模型进行了推导,并采用Kalman滤波方法对模型进行了状态估计,计算结果表明能较好地实现状态收敛;最后对其他非线性情况下的对准进行了初步探讨。
- 许建国张志利周召发
- 关键词：捷联惯导非线性模型KALMAN滤波
- 摆式陀螺寻北仪悬带摆角及质心平动分析
- 2012年
- 为了分析悬挂式摆式陀螺寻北仪悬带摆角和质心平动,从摆式陀螺寻北原理出发,由动静法推导了重力矩下摆式陀螺寻北运动的动力学方程,分析悬带摆角、转子轴垂直摆角与质心平动的关系,建立并解算其运动模型,通过实验验证,悬带摆角与垂直角是由相同的高低频率的简谐运动组成,并非传统解释的前者是后者的高频振动;质心平动是二者的线性叠加,且随垂直角在摆动中心水平两侧呈对称分布。
- 常振军张志利周召发
- 基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模被引量：2
- 2014年
- 针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的静基座对准试验表明新的姿态误差模型对方位角失准角范围要求由10°内放宽到25°内,提高了在大方位失准角条件下初始对准的精度,表明模型的准确性有明显提高。
- 王解郭晓松周召发魏皖宁
- 关键词：捷联惯导系统大方位失准角四元数
- 温度变化对摆式陀螺寻北精度的影响被引量：1
- 2014年
- 为了分析温度变化对摆式陀螺寻北精度的影响,建立了陀螺悬带随温度变化影响寻北精度的数学模型,在高低温不同条件下进行了仿真实验。首先,根据热膨胀公式得出了悬带扭转系数随温度变化关系,由此建立了零位改正系数受温度变化影响的数学模型。然后,在悬带扭力零位不发生改变的前提下,分跟踪和不跟踪两种情形分析了陀螺寻北精度受到的影响。仿真结果表明,同样的温度变化下,扭力零位和摆动中心的夹角越小,精度受到的影响越小;当温度变化60℃、夹角为30′时,精度受到的影响最大可达15″,最小为5.3″。尽量减小扭力零位和摆动中心的夹角能有效地减小温度变化对精度的影响。
- 邓超张志利周召发陈河
- 关键词：温度变化
