廖守亿
- 作品数：31 被引量：96H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 自动控制理论有效教学方法探索与实践被引量：2
- 2012年
- 自动控制理论课程涉及自动控制系统分析与设计的基本理论和基本方法,其特点是概念抽象、术语多、数学成分大、工程实践性强,要求该课程在教学方法上进行探索。研究并探索了该课程基于认识论和方法论的有效教学方法,经过近几年的探索与实践,教学效果良好,可为提高该课程的教学质量和进行有效的课堂教学提供参考。
- 廖守亿张合新张国良
- 关键词：自动控制理论有效教学
- 基于Sinda/Fluint的空间目标温度场数值仿真被引量：2
- 2012年
- 空间目标红外辐射特性求解的关键是目标表面温度场的确定。以卫星作为研究对象,首先建立了目标表面的热网络平衡方程,然后利用热分析软件Thermal Desktop建立了热分析数值模型,最后调用Sinda/Fluint求解出目标表面温度分布。仿真结果表明,该算法和传统方法相比具有速度快、精度高等优点,为复杂空间目标的红外辐射特性计算提供了有力的技术支撑。
- 孔祥成廖守亿苏德伦王仕成
- 关键词：温度场THERMALDESKTOP
- 天基发射远程拦截组合机动路径规划被引量：2
- 2013年
- 针对单/多目标天基远程拦截问题,研究了天基发射技术和组合机动路径规划策略。首先分析了天基发射方式、发射窗口和发射姿态需求,选择了合理的发射方式。建立了考虑摄动的非线性多冲量最优拦截数学模型,并设计了串行优化求解策略。以时间最短拦截为例,分别设计了单/多目标天基拦截组合机动路径规划策略,建立了相应的非线性规划数学模型。仿真结果表明,所提出的发射方案和规划策略,在考虑多种约束和摄动的情况下,能够有效地用于天基发射远程拦截任务分析,实现组合机动最优飞行路径规划,并为远程拦截初制导提供有价值的参考。
- 闫循良张金生孙凌逸廖守亿王仕成
- 关键词：路径规划多目标
- 基于空间发射的远程交会路径规划
- 2014年
- 研究了空间平台发射追踪器的相关技术和组合机动路径规划策略。首先对空间发射方式、发射窗口和发射初始姿态需求进行了系统分析,选择了合理的发射方式,提出了发射方案设计策略。针对空间平台发射追踪器实现与目标远程交会的组合机动问题,进行了基于投放发射的空间交会任务分析。建立了非线性多冲量推进最优变轨数学模型,以及基于空间发射的多约束多参数组合机动路径规划模型。设计了遗传算法+序列二次规划串行混合求解策略进行求解,并对发射方案和参数选择的必要性进行了仿真分析。仿真结果表明,本方法能够有效实现基于空间发射的远程交会任务设计及组合机动路径规划。研究结果为空间发射任务和组合机动路径规划提供了有价值的参考。
- 闫循良张金生廖守亿王仕成陈士橹
- 关键词：远程交会路径规划
- 计算机仿真技术课程教学改革实践初探被引量：1
- 2014年
- 计算机仿真技术是仿真科学与技术学科的重要分支,具有综合性、多学科交叉等特点。本文针对计算机仿真技术本科课程的特点和现行课程教学的不足,对该课程进行了教学改革探索与实践,从教学内容、教学方法、教学资源、实践环节等方面进行了改革实践。实践结果表明优化和提高了教学效果,为计算机仿真课程改革提供了参考。
- 廖守亿王鹏岗张金生刘志国
- 关键词：计算机仿真教学方法教学改革
- 无领航者的多Euler-Lagrange系统有限时间一致性算法被引量：6
- 2014年
- 本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非自主性,运用Matrosov定理、Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性定理等对所设计的控制器的稳定性进行了证明,并进行了数值仿真实验,验证了控制器的有效性.
- 刘源王仕成闵海波刘志国廖守亿
- 关键词：协调控制有限时间稳定性一致性
- 电阻阵列非均匀性校正实时性改进被引量：2
- 2015年
- 电阻阵列作为红外景象投射器必须进行非均匀性校正,而校正方法的实时性又必须满足系统帧频要求。通过设计实时性评估软件,对以往耗时较长的CPU数据处理方法进行改进,提出基于CUDA的GPU并行数据处理方法,并应用PBO技术做进一步优化。测试结果表明,该方法能够大幅提升数据处理速度,理想的系统实时性为后续更大规模的电阻阵列数据处理提供了时间余度。
- 张金城廖守亿张作宇苏德伦闫循良
- 关键词：电阻阵列非均匀性GPUCUDA实时性
- 一种基于运动平台的红外行人检测方法
- 本发明公开一种基于运动平台的红外行人检测方法，属于模式识别和图像处理技术领域。该方法利用连接于运动平台的红外摄像头获取红外图像；对红外图像提取梯度范数特征，利用级联线性支持向量机获取行人候选区域；对行人候选区域进行方向梯...
- 王仕成杨春伟刘华平廖守亿张金生杨东方
- 文献传递
- 基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法被引量：21
- 2014年
- 为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环路的非线性滤波问题,针对测量异常误差和动力学模型误差,提出了一种基于抗差自适应容积卡尔曼滤波(Robust adaptive cubature Kalman filter,RACKF)的超紧耦合跟踪算法.该算法采用稳健M估计调整容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)算法,对观测量中粗差的影响"程度"进行探测和处理,以减小观测量异常误差产生的影响,同时利用自适应调节因子对算法进行调节修正,以处理动态扰动误差引入的影响.实验结果表明:所提出的方法能有效地处理模型不准确所引入的误差,较好地实现全球定位系统(Global positioning system,GPS)卫星信号的高精度和稳定跟踪,其跟踪性能远优于基于单一回路的跟踪方法,同时优于基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)和基于CKF的跟踪方法,提升了导航系统在高动态条件下的适应性能.
- 赵欣王仕成廖守亿马龙刘志国
- 关键词：高动态信号跟踪
- 基于核稀疏编码的红外目标识别方法被引量：9
- 2016年
- 针对红外目标识别问题,提出了一种基于协方差描述子和核稀疏编码的红外目标识别方法。该方法结合了红外图像的灰度、一阶以及二阶梯度等特征的协方差描述子作为红外目标的特征,并采用Log-Euclidean度量进行特征相似性计算,通过高斯核函数将协方差描述子映射到高维空间,最后在新的特征空间上进行稀疏编码。实测数据实验结果表明,与传统的KNN(k-nearest neighbor,k最近邻)以及SVM(support vector machine,支持向量机)等分类算法相比,基于核稀疏编码的红外识别方法在识别准确率上有很大的提高。
- 杨春伟王仕成廖守亿刘华平
- 关键词：红外目标识别
