孟飞
- 作品数：24 被引量：199H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于积分不等式法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性研究
- 2013年
- 研究了一类区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题.在不确定性为泛数有界的情况下,通过构造包含简单积分项和多重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合新的积分不等式,在未忽略有用项的前提下,利用其更紧的界定条件来处理交叉项,从而建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性新判据.方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变抱,减少了理论和计算上的复杂性.数值算例表明,所提出的判据是有效的,和一些已有文献相比具有更低的保守性.
- 惠俊军张合新周鑫孟飞张金生
- 关键词：鲁棒稳定区间时滞积分不等式
- 基于改进Canny的激光主动成像图像边缘检测算法研究被引量：3
- 2016年
- 针对传统Canny边缘检测算法存在的不足,结合激光主动成像末制导的实际特点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法。该算法在Canny边缘检测算法的基础上,采用同态滤波和提升小波变换级联的方法代替传统的高斯滤波器;采用3×3邻域的权值梯度计算方法代替原有的2×2邻域差分运算;采用Otsu自适应阈值计算方法,使算法可根据图像自身特点选择最合适的阈值。实验证明:该算法提升了传统Canny算子的抗干扰能力和鲁棒性,能够较好地保存边缘信息,准确检测出激光主动成像图像的边缘,具有较强的自适应性。
- 张腾飞张合新孟飞孙鹏程展欣
- 关键词：激光主动成像末制导边缘检测CANNY算子
- 基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律被引量：2
- 2012年
- 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。
- 范金锁张合新孟飞胡友涛夏朝辉
- 关键词：反演控制
- 复杂设备视频监测与状态识别系统设计与实现
- 针对一类特殊复杂设备,设计并实现了基于基准状态信息表和视频实时监测的状态识别系统。首先,设计了系统的总体方案,详细论述了视频监测与状态识别模块、基准信息建立模块、视频信息采集模块三大主体部分的功能组成;之后,构建了系统的...
- 杨小冈陈斌文胡昌华孟飞夏朝辉
- 关键词：视频监测状态信息
- 文献传递
- 含分布时滞的不确定中立系统鲁棒稳定之时滞分解法被引量：1
- 2014年
- 研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法建立一种新的时滞相关鲁棒稳定性条件.通过把时滞区间非均匀的分解成N份,针对不同的分割区间构造合适的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合积分不等式处理方法建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关条件,该方法不包含任何的模型变换和自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性,最后的数值算例仿真表明,该方法扩大了系统稳定的时滞上界范围,相比已有结论具有更低的保守性.
- 惠俊军张合新孟飞李国梁
- 关键词：中立系统鲁棒稳定
- 一种复杂设备面板图像多子区状态识别方法
- 本发明涉及一种针对复杂设备智能监控的面板图像多子区状态并行识别方法。其特征在于：首先获取复杂设备的静态监测图像，结合识别任务要求，将静态图像分为多个子区，确定要监测的组件对象；其次利用组件的状态属性，设计相应的匹配识别方...
- 杨小冈胡昌华夏朝辉孟飞王一许哲
- 文献传递
- 有记忆自适应子空间预测控制器设计
- 2014年
- 针对传统算法更新Hankel矩阵计算量大的问题,提出一种有记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法综合考虑各采样时刻遗忘因子对算法的影响,针对变遗忘因子作用于Hankel矩阵不同影响权重的特点,构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并利用实际输出和预测输出的误差均值实现了变遗忘因子的自适应更新。通过理论计算与数值仿真都表明了文中算法不仅计算量小而且跟踪性能良好。
- 王顺宏孟飞夏朝辉韩勇
- 关键词：自适应
- 一类含非线性扰动的区间变时滞系统鲁棒稳定性判据被引量：1
- 2014年
- 区间时滞是在实际应用当中一类重要的时滞类型.在这类系统当中,时滞往往处于一个变化的区间之内,而时滞的下界不一定为零.本文讨论一类含非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分解法,把时滞下界分成两个相等的子区间,通过构造包含时滞区间下界和上界新Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合改进的自由权矩阵技术,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性判据.该方法充分利用了系统的时滞信息,因而具有更低的保守性.数值算例说明了该方法的有效性和优越性.
- 惠俊军张合新周鑫孟飞张金生
- 关键词：自由权矩阵
- 激光主动成像图像噪声抑制方法被引量：5
- 2013年
- 针对激光主动成像图像特点及实际应用需要,提出了一种基于同态滤波与双数复值小波变换级联的图像降噪算法。首先通过同态滤波将乘性散斑噪声变换为加性噪声;然后用基于改进Qshift滤波器的双树复值小波对含噪图像进行分解,通过Bayes自适应阈值法修正小波系数;最后再进行相应的逆变换得到去噪图像。该算法具有近似平移不变性、多方向选择性及精确重构性,采用信噪比(SNR)、峰值信噪比(PSNR)和运行时间作为算法去噪性能的评价标准进行实验。实验结果表明该算法能够有效抑制图像中的散斑噪声,计算效率高,且很好地保护了图像细节。
- 吴坤张合新孟飞陈聪
- 关键词：激光主动成像图像去噪
- 一种新型滑模控制双幂次趋近律被引量：116
- 2013年
- 针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.
- 张合新范金锁孟飞黄金峰
- 关键词：滑模控制二阶滑模指数趋近律
