李卓群
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 车载动中通阴影信道自适应突发控制被引量：1
- 2015年
- 针对车载动中通阴影信道中系统通信存在的问题与不足,根据动中通信道特点,分析动中通信道中传输效率偏低的原因,提出了基于突发通信的自适应控制算法。根据对阴影信道的分析,得出原有传输方法适用性差的结论。通过引入发送帧数自适应算法,改善了阴影信道的高丢包率,提高了通信效率。实验结果说明:自适应的阴影信道突发控制能够有效降低丢包率,提高信道通信效率。
- 熊雄贾维敏张峰干李卓群
- 关键词：动中通自适应
- 一种低成本动中通测控系统天线姿态估计方法
- 本发明公开了一种低成本动中通测控系统天线姿态估计方法，包括以下步骤：1)主控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器根据所述控制指令控制电机使动中通移动卫星通信系统中天线的波束指向，使动中通移动卫星通信系统天线的波束指向...
- 伍宗伟李卓群金伟张峰干姚敏立贾维敏田方浩闫志翔周淑华
- 文献传递
- 移动卫星通信系统组合姿态估计算法被引量：5
- 2014年
- 针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题,提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量,建立了9状态的组合导航姿态估计模型;通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题;通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合,降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响,提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明:移动卫星通信系统组合姿态估计算法计算简单、实时性好,姿态估计精度优于传感器直接融合算法,其姿态估计误差可控制在±0.5°以内,最小均方误差值小于0.4,满足低成本宽带移动卫星通信波束对准要求。
- 赵建伟贾维敏姚敏立伍宗伟李卓群
- 关键词：卫星通信组合导航自适应控制
- 动中通多传感器融合超球体采样UKF姿态估计
- 2014年
- 针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题,提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法,融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS,对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性,采用超球体采样减少无迹卡尔曼滤波器的采样点数量,在不影响精度的前提下,有效降低了算法的计算量;此外,加速度计姿态角测量值在加速、转弯行驶过程中会受到机动加速度的影响,为解决这一问题,通过单基线GPS提供的速度、侧滑角信息进行机动加速度补偿。行车实验表明,提出的低成本姿态估计方法估计精度较高,在降低成本的同时能够满足宽带移动卫星通信波束对准要求。
- 李卓群贾维敏姚敏立伍宗伟赵建伟
- 关键词：多传感器融合UKF
