杨迎化
- 作品数：8 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究被引量：6
- 2004年
- 介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
- 唐大全杨迎化杜鑫
- 关键词：无人驾驶飞机自动着舰摄像机
- DGPS／SINS组合导航系统的滤波技术研究
- 本文介绍了DGPS／SINS组合导航系统的工作原理,并分析了常规的卡尔曼滤波算法的不足,对自适应卡尔曼滤波、联合卡尔曼滤波、自适应联合滤波、H∞滤波的工作机制进行了阐述,这些滤波算法均能有效地提高系统的精确度和稳定性。
- 唐大全杨迎化
- 关键词：H∞滤波器
- 文献传递
- 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用被引量：6
- 2003年
- 介绍了机器视觉的概念 ,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,本文利用机器视觉理论与方法 ,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算无人机与前方舰艇相对距离。
- 杨迎化唐大全
- 关键词：无人驾驶飞机自动着舰摄像机舰艇
- 反舰导弹姿态角、质心复合末端立体机动控制
- 2004年
- 文中比较了几种末端机动控制方式的不同点,分析了它们的应用场合。并给出了可在驾驶仪方案、惯导方案下的应用,采用姿态角、质心复合控制方式,在增益调度 PID 控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,非平面的摆式机动、螺旋机动与椭圆螺旋等机动形式,给出了一体化公式,并在VC_(++)下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。
- 顾文锦李聪颖杨迎化王士星
- 关键词：反舰导弹蛇行机动
- 单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真被引量：1
- 2004年
- 介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理 ,提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案 ,在考虑舰艇摇摆的情况下 。
- 杨迎化唐大全李聪颖
- 关键词：无人驾驶飞机自动着舰仿真
- 基于神经网络的电子线路故障诊断被引量：2
- 2004年
- 分析了故障字典法在实际应用中存在的不足 ,提出将单位 BP算法应用到电子线路的故障诊断中。对基于该方法的航空装备电子线路故障诊断进行了计算机仿真 ,并分析了网络参数的变化对训练结果的影响。
- 杜鑫唐大全杨迎化
- 关键词：神经网络电子线路故障诊断计算机仿真航空装备
- 神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势被引量：26
- 2003年
- 介绍了人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统的优点、结构组成、工作原理以及运行过程,并预测了人工神经网络应用的发展趋势。
- 杨迎化唐大全卢建华
- 关键词：人工神经网络专家系统智能故障诊断
- 无人机自动着舰方案研究被引量：15
- 2003年
- 介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状 ,提出了一种无人机自动着舰的方案 ,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式 ,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题 。
- 杨迎化唐大全
- 关键词：无人驾驶飞机舰载飞机导航
