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文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电动舵机
  • 6篇舵机
  • 4篇速度环
  • 3篇位置传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇抑制方法
  • 2篇频谱
  • 2篇频谱分析
  • 2篇频谱分析仪
  • 2篇转速
  • 2篇无位置传感器
  • 2篇控制器
  • 2篇尖峰电流
  • 2篇减速
  • 2篇减速比
  • 2篇隔离电路

机构

  • 7篇中国科学院长...

作者

  • 7篇储海荣
  • 7篇张宏巍
  • 7篇周满
  • 7篇张驰
  • 7篇葛畅
  • 2篇张明月

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置
本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法,在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器,将电动舵机速度环的输入信号e<Sub>v</Sub>(k)及上一时刻的输入信号e<Sub>v</Sub>(k‑1)作为电...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
一种舵机位置信息处理方法及系统
本发明提供舵机位置信息处理方法及系统,将舵机速度环传感器直连在电机轴上,实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接,实现对舵片的控制。舵机在每次使用前,采用机械调零方式,将舵片对准机械零位,然后舵机上电。舵...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
一种舵机间隙测量方法及系统
本发明提供的舵机间隙测量方法及系统,通过采用速度传感器及位置传感器进行间隙值的确定,利用舵机自身传感器及资源,不需要外部其他设备,通过简单的软件设计便可完成对电动舵机间隙的测量,此方法成本低、易操作,另外,测量数据直接输...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法
便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法,涉及一种便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法。解决现有电动舵机的测试设备存在结构复杂、体积较大且成本较高以及不便携带,且存在测试设备无法全面实现对数字舵机的测试等问题,包...
周满葛畅张驰张明月储海荣张宏巍
全数字便携式频谱分析系统
全数字便携式频谱分析系统,涉及全数字便携式频谱分析设备,解决现有设备的频率特性测试设备体积大、笨重、无法直接测试数字设备的问题,采用全数字频谱分析仪实现与待测设备与计算机的通信;对待测设备的相频及幅频特性进行分析;DSP...
周满葛畅张驰张明月储海荣张宏巍
一种舵机位置信息处理方法及系统
本发明提供舵机位置信息处理方法及系统,将舵机速度环传感器直连在电机轴上,实现对电机转速的测试。电机输出轴通过减速机构与舵片相连接,实现对舵片的控制。舵机在每次使用前,采用机械调零方式,将舵片对准机械零位,然后舵机上电。舵...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法及装置
本发明提供的舵机伺服系统的尖峰电流抑制方法,在电动舵机伺服系统控制器的速度环中加入电机加速度限制器,将电动舵机速度环的输入信号e<Sub>v</Sub>(k)及上一时刻的输入信号e<Sub>v</Sub>(k‑1)作为电...
周满葛畅张驰储海荣张宏巍
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