李苑青
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 再入飞行器大攻角飞行时的姿态控制律设计被引量：5
- 2017年
- 再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、慢回路子系统,然后采用新型的高阶滑模控制律,设计出了一种有限时间收敛且连续可导的慢回路控制器;针对快回路子系统,结合分层滑模控制理论和自适应控制理论,设计了具有抗输入饱和功能的自适应分层滑模控制器。对以上控制器进行仿真验证,结果表明该控制律在大攻角飞行造成偏航舵失效情况下,具有良好的抗饱和姿态控制能力。
- 成高刘满国李宪强张翔李苑青
- 关键词：再入飞行器大攻角滑模控制抗饱和
