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叶家宇

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇捕获
  • 2篇弹簧
  • 2篇脱附
  • 2篇目标捕获
  • 2篇机械手
  • 2篇加载机构
  • 2篇恒力
  • 2篇恒力弹簧
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机械手
  • 1篇拉伸法
  • 1篇过载
  • 1篇仿生
  • 1篇非合作目标
  • 1篇奥氏体
  • 1篇奥氏体不锈钢
  • 1篇不锈
  • 1篇不锈钢
  • 1篇残余应力

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇叶家宇
  • 2篇崔晶
  • 2篇孙俊
  • 2篇楚中毅
  • 2篇宋婷
  • 2篇付扬帆
  • 1篇白杨

传媒

  • 1篇北京力学会第...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
空间仿生附着机构的设计与实现
随着世界各国航空航天技术的不断发展,地球轨道上卫星、火箭箭体、空间碎片的数量不断增加。正常工作的卫星极有可能与数量猛增的火箭箭体或空间碎片发生碰撞,从而导致卫星报废,使国家遭受重大财产损失,而且碰撞过程中会产生大量碎片,...
叶家宇
文献传递
垂直焊缝的过载拉伸法降低残余应力的实验研究
焊接是工程中一种常用的材料连接方式，但是其产生的焊接残余应力会缩短材料寿命、发生应力腐蚀等，给工程安全带来极大隐患。过载拉伸法是近年来提出降低焊接残余应力的一种手段。本文应用带焊缝的拉伸试样(焊缝与加载方向垂直)，研究不...
白杨李炼石叶家宇米捷
关键词：奥氏体不锈钢残余应力
文献传递
一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
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