张敬贤
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 细长杆辅助支撑装置
- 本发明涉及一种细长杆辅助支撑装置，主要包括掌板、半挡位盘、撑杆、撑杆叉、撑杆座、翻板等，所述掌板上沿周边均布有翻板，每个翻板前端通过下撑杆座连接下撑杆叉，且下撑杆叉可绕下撑杆座转动，下撑杆叉上通过下撑杆锁紧圈固定连接下撑...
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- 多功能智能凝水浇灌装置
- 本发明涉及一种多功能智能凝水浇灌装置，包括控制装置，空气湿度传感器，半导体制冷片，储水箱，水压传感器，单通电磁阀，滴灌输水管，花盆，土壤湿度传感器，所述花盆土壤内设有土壤湿度传感器和用于植物浇水的滴灌输水管，滴灌输水管通...
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- 一种取量可调的取丝装置
- 本发明提供了一种取量可调的取丝装置，用于夹取丝状物，具有这样的特征，包括：呈“V”型夹子状的本体，具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂，转轴上设置有贯穿孔；推丝部，用于将丝状物推离本体，具...
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- 测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台
- 本发明涉及一种测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台，包括三角支架、支撑杆、连接结构、角连接结构、刚度连接结构，所述三角支架由三个双杆组合架组装而成，双杆组合架包括双杆组、连接结构，双杆组之间通过多个连接结构连接成一体，双杆...
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- 一种取量可调的取丝装置
- 本发明提供了一种取量可调的取丝装置，用于夹取丝状物，具有这样的特征，包括：呈“V”型夹子状的本体，具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂，转轴上设置有贯穿孔；推丝部，用于将丝状物推离本体，具...
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- 基于改进蚁群算法的机械臂路径规划被引量：5
- 2019年
- 针对机械臂在运动过程中的避障问题,提出基于改进蚁群算法对其路径进行规划。首先引入可选节点周围安全因素对蚁群算法中的转移概率进行改进,得到机械臂末端执行器的路径轨迹;其次根据执行器位置,利用伪逆法进行运动学逆解的求解,获得各关节变量;最后进行仿真及利用实物机械臂进行验证,结果表明,与传统的蚁群算法相比,改进的算法在相同的规划环境下具有较快的收敛速度,获得的路径轨迹较为合理,避障效果明显。
- 张敬贤甘屹孙福佳
- 关键词：机械臂路径规划蚁群算法伪逆法
- 实验室用小型手工卷烟装置
- 本发明涉及一种实验室用小型手工卷烟装置，包括导向座、整形滑块、圆柱销、翻盖，整形滑块置于导向座内,整形滑块后端通过圆柱销连接翻盖；导向座的后托板固定连接在导向块后端上面，后托板上固定连接限位块和顶丝柱，整形圆筒夹在顶丝柱...
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- 测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台
- 本发明涉及一种测量噪音装置的双杆连接三角支撑平台，包括三角支架、支撑杆、连接结构、角连接结构、刚度连接结构，所述三角支架由三个双杆组合架组装而成，双杆组合架包括双杆组、连接结构，双杆组之间通过多个连接结构连接成一体，双杆...
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- 轻量化可拆卸式折叠直线传动导轨
- 本发明涉及一种轻量化可拆卸式折叠直线传动导轨，导杆主卡板中固定连接两个空心导杆B，两个空心导杆B上配合连接滑板，两个空心导杆A的右端固定连接在导杆副卡板中，空心导杆B右端和空心导杆A左端分别固定连接有对接件，两个对接件通...
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- 可拆卸可旋转的导轨式调心装置
- 本发明涉及一种可拆卸可旋转的导轨式调心装置，外框固定连接在两个平行设置的外导轨上，所述中框置于两个外导轨上，并与两个垂直于外导轨、平行设置的内导轨固定连接，所述内框置于两个内导轨上，并与对位吊板连接；所述调位螺母与中框和...
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