刘婵
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第三十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- MPSK突发信号解调相位补偿方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了MPSK突发信号解调相位补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：响应于接收到的MPSK突发信号，对信号进行同步滤波提取提取含有相位偏差的最佳采样点序列；对最佳采样点序列进行相位归零，去除调制相位偏置；计算最佳...
- 崔旭夏明赟刘婵白园张聪范彬
- DVB-RCS2通信网络拓扑与接入技术研究被引量：2
- 2017年
- DVB-RCS2是一种新型宽带卫星接入技术,大量应用于交互式卫星通信系统中。目前,DVB-RCS2的正式标准已颁布,受到了业界的广泛关注。首先,介绍DVB-RCS2的通信网络拓扑,描述了不同类型网络拓扑的组成与功能。其次,重点讨论回传信道卫星终端接入和退出网络的流程,分析了每个阶段的目的和意义,并对信令传递过程进行说明。最后,对DVB-RCS2与DVB-RCS的技术特点进行比较分析,指出了DVB-RCS2的改进与提升。
- 何健辉李成刘婵王亚翔
- 关键词：网络拓扑接入
- 基于flocking的多智能体群集与避障算法研究与仿真被引量：2
- 2019年
- 多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主要介绍了基于分布式flocking的群集控制模式,实现了多智能体系统的集结与共识,使多智能体在运动过程中保持一致性,并为系统提供冗余性和结构的灵活性;同时对多智能体的避障控制和目标点控制开展了进一步的研究,解决群集避障问题,在复杂环境下成功抵达任务目标区域;最后通过仿真验证了该算法的合理性和有效性。
- 刘婵朱永川白园何健辉
- 关键词：FLOCKING多智能体避障
- 无人机测控链路位同步环路的设计与FPGA实现
- 2019年
- 在无人机测控系统中,位同步技术处于核心地位,是保证系统正常运行的基础。针对高速率高带宽的无人机测控信号,设计了基于Gardner算法加Farrow结构的位同步环路,首先对所设计的位同步环路的各个模块进行了详细介绍,主要包括内插滤波器模块、定时误差检测模块、环路滤波器模块和控制器模块。然后利用Matlab对系统进行了仿真验证,结果表明系统不仅可以快速计算出最佳采样点的位置,也可以得到具体最佳采样值。最后又将系统编写相应的verilogHDL代码,并首先利用modelsim进行了功能仿真,测试结果与Matlab仿真结果一致,最后将所设计的系统在FPGA平台上进行了测试和实现,结果表明该设计方案稳定、可靠,可直接应用在相关的应用平台上,具有重大的工程实现意义。
- 白园李成刘婵陈飞
- 关键词：GARDNER算法位同步内插
- 基于APF算法的无人机动态航迹规划研究及仿真被引量：4
- 2018年
- 由于规划速度快、实时性好等优点,利用人工势场法对无人机进行动态航迹规划越来越受到关注。但是,算法存在局部最小和目标不可达等缺陷,会使无人机航迹规划不成功而不能完成作战任务。为此,将相对位置和相对速度分量引入斥力势函数中;为了减少路径冗余、提高效率,提出了分层避障策略;为了节约规划时间,在避障时根据不同的作战场景智能选择避障方式,使无人机能成功躲避各种威胁,且快速、安全地到达目标点完成作战任务。最后,利用Matlab进行仿真,验证了设计算法的有效性。
- 白园刘婵何健辉
- 关键词：航迹规划避障
