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擂台机器人控制系统设计被引量：1: 2017年; 擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。; 王家威吴晓军赵河明赵田丽赵紫甜曾繁明; 关键词：STM32 控制系统目标检测数据处理人机交互传感器

基于STM32的地震动信号检测识别系统设计被引量：10: 2017年; 地震动信号检测识别在边防预警、军事战争、石油管道监护、安全监控等领域有广泛应用,对此,设计了地震动信号检测识别系统。系统主要有以下4部分:地震检波器检测震动信号;STM32处理器进行A/D转换、识别算法的实现;GPS北斗定位模块实现目标的定位;无线传输模块进行数据无线传输。通过大量实验验证,该系统使用方便、性能可靠,能够准确识别人员和车辆目标。; 王杰雷秦栋泽裴水源赵田丽; 关键词：STM32 地震动

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赵田丽