您的位置： 专家智库 > >

董浩

作品数：15 被引量：18H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇光电
  • 5篇光电跟踪
  • 3篇控制方法
  • 2篇电池
  • 2篇预处理
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇深度网
  • 2篇深度网络
  • 2篇适应网络
  • 2篇视轴稳定
  • 2篇数据预处理
  • 2篇迁移
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应网络
  • 2篇网络
  • 2篇稳定性
  • 2篇车载
  • 2篇车载电池

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...
  • 2篇黑龙江科技学...
  • 2篇北京系统工程...
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中国运载火箭...

作者

  • 15篇董浩
  • 5篇霍炬
  • 2篇郑文斌
  • 2篇付平
  • 2篇尹洪涛
  • 2篇石金龙
  • 2篇李浩智
  • 1篇毕永涛
  • 1篇李惠君
  • 1篇杨明
  • 1篇邵文冕
  • 1篇王石静
  • 1篇李忠勤

传媒

  • 2篇黑龙江科技学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇系统仿真技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2009
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
光电跟踪伺服系统二次跟踪控制被引量：5
2011年
为提高光电跟踪伺服系统的跟踪精度,对输入信号未知条件下系统跟踪问题进行了研究。在单位负反馈系统基础上提出二次跟踪控制方法,并对系统频域特性进行了研究。结合光电跟踪伺服系统的特点,在跟踪探测器输出延迟条件下进行了控制律设计。仿真结果表明二次跟踪控制大幅提高了伺服系统对机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高39倍,比PI+速度滞后补偿控制提高9倍,测试结果表明在40 m s延迟作用下,目标做50°/s,30°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1′。
董浩霍炬
关键词：光电跟踪频域分析高增益
两类随机微分方程基于重积分逼近的Milstein方法
随机微分方程在具有随机现象的建模中扮演了十分重要的角色，这是传统确定模型所无法取代的。然而在许多随机问题中，计算独立布朗运动生成的随机重积分是十分困难复杂的。尤其在利用传统Milstein方法解决多维噪声驱动的随机微分方...
董浩
关键词：随机微分方程MILSTEIN方法数值解收敛性均方稳定性
基于数字微流控芯片的液滴操控平台研制
董浩
两轴稳定平台的多重控制方法研究
两轴稳定平台广泛应用于机载、舰载、车载武器军事领域及公安、消防和环境监控等民用领域,具有保证运动载体上光电设备视轴稳定并精确跟踪目标的功能,当载体运动频率较高时,扰动力矩影响较大,对控制系统提出较高的要求。本文针对两轴稳...
董浩
关键词：运动学分析
文献传递
光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法被引量：1
2012年
为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性。应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下的视轴稳定精度。仿真结果表明,在载体做4°/s,频率12rad/s的正弦信号运动情况下视轴稳定精度小于0.02°,比反馈型扰动观测器提高1倍。
董浩李浩智霍炬
关键词：视轴稳定光电跟踪
光电跟踪伺服系统多次跟踪控制方法
为提高输入信号未知条件下伺服系统跟踪性能，提出多次跟踪控制方法。研究多次跟踪控制方法的结构、理想情况下系统特点、多次跟踪系统的实现方案以及理想情况下多次跟踪部分的作用。应用于光电跟踪伺服系统，大幅提高系统型别及跟踪精度。...
董浩霍炬
关键词：伺服系统光电跟踪
一种基于深度网络自适应的电动汽车锂电池SOH估算方法
本发明提出一种基于深度网络自适应的电动汽车锂电池SOH估算方法，先对数据进行预处理，数据预处理后在原有的电压、电流、时间曲线的基础上构建SOC曲线和容量增量IC曲线，并根据这些曲线进行了特征提取；利用皮尔逊相关系数PCC...
郑文斌尹洪涛付平周欣雨董浩刘浪宇石金龙
文献传递
5A06铝合金双层板充液拉深变形规律研究
运载火箭推进剂贮箱的箱底形状通常为椭球曲面，其制造路径主要是先成形出瓜瓣件，再拼焊成整体箱底。由于瓜瓣件成形精度低、回弹大，强制装配焊接容易产生高水平焊接残余应力，承压能力差、可靠性低。因此，通过充液拉深技术成形整体箱底...
董浩
关键词：铝合金数值模拟
光电稳定跟踪平台的载体运动耦合描述方法被引量：1
2011年
针对载体运动的耦合机制及其角速度耦合模型不能准确描述角速度传递问题,采用理论建模的方法,分析了摩擦力矩与电磁转矩随载体运动的变化情况、控制系统的闭环作用下载体运动角速度的耦合机制。研究表明,捷联稳定方式下载体运动角速度存在1∶1传递,而直接稳定方式下载体运动角速度无1∶1传递。旋转矩阵相应元素在捷联稳定方式下为1,而在直接稳定方式下为0。于是,按载体运动耦合情况建立了角速度耦合模型。该结果为制定有效的运载体角运动隔离方案提供了理论依据。
李忠勤董浩
扰动观测器稳定平台视轴稳定的控制方法被引量：1
2012年
为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方法,研究该扰动观测器的回路结构、输入输出关系、带宽和鲁棒稳定性问题。仿真结果表明:在振幅4(°)/s、频率5 Hz的正弦信号下运动载体视轴稳定精度小于0.04°。在参数摄动情况下带输出观测器的扰动观测器比反馈型扰动观测器具有更好的鲁棒稳定性。
邵文冕董浩
关键词：扰动观测器视轴稳定
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0