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刘恒山

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：内蒙古科技大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇动力学建模
  • 1篇四元数
  • 1篇姿态解算
  • 1篇仿真
  • 1篇PID控制
  • 1篇串级
  • 1篇串级PID控...

机构

  • 2篇内蒙古科技大...

作者

  • 2篇李仲德
  • 2篇刘恒山

传媒

  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇自动化应用

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四旋翼飞行器的建模与控制仿真被引量：3
2017年
为了解决四旋翼飞行器的控制问题,首先对四旋翼飞行器进行动力学建模,然后基于模型设计双闭环串级PID控制器;接着在MATLAB/simulink环境中对控制器进行仿真,验证算法的有效性;最后将仿真确定的PID参数应用到飞行实验平台的实际控制器中验证算法的实用性。实验结果表明,所设计双闭环串级PID控制器在气流等其他外界小扰动情况下能很好地完成自稳控制。
李仲德刘恒山
关键词：四旋翼飞行器动力学建模串级PID控制仿真
四旋翼飞行器的姿态解算及控制实现被引量：1
2017年
针对四旋翼飞行器的姿态控制问题,首先结合四元数及互补滤波法给出姿态解算及数据更新算法;其次采用PID控制算法对姿态进行稳定控制;最后通过上位机观察数据得出控制效果曲线并在实物实验平台上基础上进行了实际飞行验证算法的可行性.实验结果表明:四元数互补滤波算法能实现稳定高精度的姿态解算;PID控制器可以有效的完成飞行器的自稳控制且能有效的校正外界扰动造成的角偏移量,满足四旋翼飞行器的控制要求.
李仲德刘恒山
关键词：四旋翼飞行器四元数姿态解算PID控制
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共1页<1>
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