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一种热电元件的温度测量系统: 本实用新型公开一种热电元件的温度测量系统，包括热电元件与测量切换模块，所述测量切换模块包括放大器模块、控制器模块、参考电源模块，所述放大器模块分别与控制器模块、参考电源模块连接；本实用新型提供的热电堆红外传感器测量系统能...; 陈镔郭波; 文献传递

基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现被引量：2: 2016年; 激光扫描测距仪以飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10微控制器为处理及控制的核心单元,通过CMOS图像传感器对线状激光在物体上形成截面反射进行实时捕捉采集图像,利用DMA快速储存方式存储图像,并对图像进行分析处理获得激光的坐标,再结合舵机旋转扫描获得多列数据,最终将数据转化为各点的三维坐标,由此获得扫描物体或场景的三维点云数据并实现三维模型重建。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的测量精度。; 陈镔黄晓权; 关键词：激光扫描 CMOS图像传感器点云数据

一种茶叶输送链板松紧度调节机构: 本实用新型涉及链板输送机技术领域，具体是一种茶叶输送链板松紧度调节机构，包括转轴、链轮、轴承座与安装板，所述转轴设于两组安装板之间，所述轴承座对称安装于转轴的两侧，两组轴承座之间对称设有两组与链板相配合的链轮，所述安装板...; 杨君曾东梅阮承治郭波陈镔; 文献传递

一种热电元件的温度测量系统及其控制方法: 本发明公开一种热电元件的温度测量系统，包括热电元件与测量切换模块，所述测量切换模块包括放大器模块、控制器模块、参考电源模块，所述热电元件设于放大器模块中，所述放大器模块分别与控制器模块、参考电源模块连接；本发明提供的热电...; 陈镔郭波; 文献传递

基于视觉导航的空中巡逻机器人的设计与实现: 2018年; 针对空中巡逻机器人在空中巡逻过程中出现GPS失效或者空中巡逻机器人执行室内巡逻任务GPS不可用的情况,提出了使用单目视觉ORB-SLAM和惯性导航系统相结合的方法,用于提高强干扰环境和室内环境(无GPS信号)下的空中巡逻机器人定位精度.本设计对硬件平台和软件平台进行设计对提出的视觉导航方法进行验证,最终结果表明,在室内无GPS信号情况下采用视觉导航,该方案能够有效减小定位误差,空中巡逻机器人的位置、速度和姿态误差也得到有效抑制.; 陈镔; 关键词：视觉导航空中巡逻单目视觉

石墩机械搬运装置: 本发明公开了石墩机械搬运装置，本方案巧妙性通过在一对车板上方设置夹持组件，利用升降组件对其进行升降控制，使得一对车板所形成的支撑面在放置好石墩后，可以通过夹持组件对其进行侧面夹持约束，避免石墩在搬运过程中发生侧移等异常移...; 陶伟陈镔郭波邹丽梅高洁秦正楠

一种新型的双模式红外传感器热电元件温度测量方法: 2023年; 传统的红外温度测量传感器由热电元件和热敏电阻两种传感器构成,其中热电元件用于测量待测物体的目标温度,热敏电阻用于测量环境温度。本论文提出了一种新型的温度测量方法,通过使用单一的热电元件及其AD(analog-digital)模块和PMOS(positive channel metal oxide semiconductor)电路实现双模式的切换,在一个测量周期内实现红外传感器测温和环境温度补偿的作用。采用TSMC(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company)0.35μm CMOS(complementary metal oxide semiconductor)工艺制造红外传感器,对红外传感器进行温度校准后按照双模式切换方法进行测试和实验,经过温度补偿后温度测量平均误差小于0.01℃,极大地提高了测量精度和环境温度补偿精度,减小动态温度测量误差,同时简化了红外温度传感器的设计制造过程,具有很好的实用价值。; 陈镔; 关键词：温度测量红外传感器温度补偿

八旋翼消防预警无人机设计与实现被引量：3: 2019年; 针对大面积森林山地和城市高楼消防救援困难、消防预警和救援不及时最终造成巨大损失的问题,提出了基于八旋翼无人机的快速消防预警方案。分别设计实现了八旋翼消防预警无人机机体和灭火投弹机构。经过验证,八旋翼消防预警无人机可以实现对山林火灾的实时监控预警和应急灭火,及时的控制火势。多功能的支援能力使得在海岸湖泊、森林山区的救援变得及时准确。; 陈镔秦正楠; 关键词：消防预警救援

基于Arduino的绘图机器人被引量：3: 2016年; 该设计采用Arduino单片机作为处理控制的核心单元,结合使用processing控制软件将位图或者矢量图转化为包含坐标值、尺寸大小、灰度值的信息点单元,通过串口通信发送到Arduino控制器,控制器计算前后的两个坐标之间的线段长度,再将线段分割成若干更细的线条并计算生成新的坐标,通过三角函数将坐标转换为步进电机旋转量,最终达到控制步进电机移动。在绘图方式上有四种选择,绘制变频方形波纹位图、变幅方形波纹位图、随机波纹的位图以及SVG矢量图。该设计方案可靠,成本低廉,同时拥有良好的绘图精度,该机器人能够广泛应用于各种草图的绘制。; 陈镔张兴远

一种新型智能泡茶机系统设计与实现被引量：1: 2020年; 随着社会的进步与不断发展,越来越多的智能技术走进我们的生活,智能化生活是未来发展的一种趋势.现有的泡茶机在设计时没有考虑到茶水的冲泡比例、冲泡时间、冲泡次数等因素,茶汤口感品质的不足.针对上述情况本文设计了一种新型智能泡茶机.新型智能泡茶机系统使用STM32F103单片机作为主控芯片,通过温度传感器,水位传感器对茶叶冲泡温度、比例进行监控,结合直流电机水泵等实现对于不同茶品的现冲现泡的控制.在软件上采用RT-Thread嵌入式实时操作系统来完成泡茶的一系列动作,从而实现泡茶的智能化、精确化.实践证明,新型的智能泡茶机系统具有很好的实用价值.; 陈镔; 关键词：STM32F103 智能控制

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陈镔