焦健
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动控制平台联合仿真被引量：4
- 2018年
- 提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程。在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性。在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线。仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制。研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法。
- 焦健吴迎于开平
- 关键词：STEWART平台ADAMSSIMULINK联合仿真振动主动控制
- 基于Kane方程的柔性Stewart平台动力学建模研究
- 高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向。为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控制。本文采用基于Kane方程的方法,结合虚功率原理推导了柔性Stewart平台的动力学方程。...
- 焦健庞世伟吴迎于开平
- 关键词：卫星STEWART平台动力学建模KANE方程
- 基于并联平台的卫星微振动控制研究进展被引量：5
- 2017年
- 高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向,在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况,主要是平台研制及性能情况对比,对比发现,基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控制技术未来需要进一步深入研究的问题提出了展望.
- 于开平焦健吴迎
- 关键词：卫星微振动并联平台振动控制
- 基于Kane方程的柔性Stewart平台动力学建模研究
- 高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向。为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境,可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控制。本文采用基于Kane方程的方法,结合虚功率原理推导了柔性Stewart平台的动力学方程。...
- 焦健庞世伟吴迎于开平
- 关键词：卫星STEWART平台动力学建模KANE方程
- 文献传递
- 基于Kane方程的柔性Stewar平台动力学建模研究
- 高分辨率已经成为了卫星发展的重要方向。为了确保星上有效载荷能够处于超静的环境，可以利用柔性Stewart平台对卫星振动进行有效控制。本文采用基于Kane方程的方法，结合虚功率原理推导了柔性Stewart平台的动力学方程。...
- 焦健庞世伟吴迎于开平
- 关键词：卫星STEWART平台动力学建模KANE方程
