杨金鹏
- 作品数：19 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 永磁同步电机初始位置检测及启动方法被引量：1
- 2019年
- 本文从节省成本角度出发,提出基于霍尔磁极对转自初始位置检测及启动方案,为永磁同步电机拖动系统与伺服系统工程研究提供方案参考。
- 徐志书杨金鹏岳宗帅李东东王婕
- 关键词：永磁同步电机初始位置检测启动方法
- 一种滚珠花键式机电作动器导向机构
- 一种滚珠花键式机电作动器导向机构，所述导向机构由滚珠花键；滚珠外筒；滚珠循环器；滚珠列和歌德型滚道组成；所述滚珠列安装在滚珠外筒的滚道内，滚珠循环器装配在滚珠外筒的端面，沿着滚珠花键上的歌德型滚道将装配好的滚珠外筒、滚珠...
- 杨金鹏李红伟潘龙史晨虹钱石高健
- 文献传递
- 一种大行程平行式机电作动器
- 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；...
- 张雨焦玮玮杨金鹏何雨昂赵宇飞李宏赵辉姜玉峰
- 一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法
- 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管...
- 张中哲杨金鹏史晨虹徐志书潘龙高健
- 文献传递
- 基于机电伺服技术的固体火箭发动机球窝喷管限位技术研究
- 2020年
- 对采用机电伺服技术作为执行机构的固体火箭发动机球窝喷管的控制特性进行了研究,针对球窝喷管的技术特点,分析了球窝喷管的不同限位措施及其对系统整体特性的影响。
- 史晨虹陈晨徐志书杨金鹏潘龙
- 关键词：推力矢量控制限位
- 一体式位置伺服机电作动装置
- 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电...
- 何雨昂李超杨金鹏焦玮玮张中哲樊茜郑起佳曲政耿海龙
- 一体式位置伺服机电作动装置
- 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电...
- 何雨昂李超杨金鹏焦玮玮张中哲樊茜郑起佳曲政耿海龙
- 文献传递
- 一种基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法
- 本发明属于适量耦合计算技术领域，具体涉及一种实现推力矢量控制用伺服系统的高精度与快速响应设计的基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法；包括两台伺服伺服作动器均成90°配置，定义静坐标系O‑XYZ以喷管摆心为原点，固...
- 潘龙张中哲杨金鹏史晨虹刘春庆
- 文献传递
- 设计参数对水下机械手控制机构性能的影响被引量：2
- 2017年
- 为研究设计参数对水下机械手的控制及操作性能的影响,以水下液压机械手单关节执行机构为研究对象,确定了下机械手的初始参数;基于流量连续性方程及力平衡方程,建立活塞输出位移对阀输入位移的传递函数以及负载力扰动的传递函数,并以速度放大系数,液压固有频率及液压阻尼比作为水下机械手控制机构的性能指标,详细分析各设计参数对水下液压机械手控制机构性能的影响。研究表明:减小控制阀的位移,增大弹性模量,减小控制阀两端的压差,可以改善控制机构的响应速度和稳定性,提高机械手的控制和操作性能。
- 王志强杨金鹏倪敬
- 关键词：水下机械手液压缸
- 一种紧凑型减振散热驱动装置
- 本实用新型公开了一种紧凑型减振散热驱动装置，包括金属减振器，上压板，下压板、石墨烯导热带，上安装板，下安装板；功率驱动印制板焊接于功率器件上，功率器件固定在上压板上，上安装板与下安装板之间通过位于四角的金属减振器进行支撑...
- 赵宇飞焦玮玮杨金鹏张雨张中哲姜玉峰赵辉
