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周登勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：云南民族大学电气信息工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇主动视觉
  • 1篇自动泊车
  • 1篇PID
  • 1篇泊车
  • 1篇测距

机构

  • 1篇云南民族大学

作者

  • 1篇赵明玺
  • 1篇邢传玺
  • 1篇周登勇
  • 1篇罗丽

传媒

  • 1篇科学技术创新

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究
2017年
为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。
龙朝旭邢传玺赵明玺罗丽周登勇
关键词：主动视觉PID测距
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共1页<1>
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