您的位置： 专家智库 > >

王志红

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手势
  • 1篇数据融合
  • 1篇机械手
  • 1篇感器
  • 1篇SVM
  • 1篇MOTION
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇唐春晓
  • 1篇王志红

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于多Leap Motion传感器的机械手手势控制系统被引量：3
2017年
为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多传感器数据进行数据融合以得到人手姿态完整的信息,再将该融合数据送入SVM多分类器进行手势姿态识别。实验结果表明该系统能准确地检测人手完整信息,避免了使用单个Leap Motion传感器因视觉干扰或者不可避免的遮挡导致手势姿态数据不准确的问题,提高了手势识别率,可以准确、有效地实现对机械手进行控制。
唐春晓王志红
关键词：MOTION传感器数据融合机械手SVM
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0