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高阳
作品数:
1
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供职机构:
哈尔滨学院工学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王子宁
哈尔滨学院工学院
田行伟
哈尔滨学院工学院
石莹
黑龙江大学电子工程学院
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年份
1篇
2016
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非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
2016年
利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
田行伟
石莹
高阳
蒋函彤
王子宁
关键词:
KALMAN滤波
奇异值分解
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