王欣
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器
- 2009年
- 为了提高控制精度,可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。
- 王欣王欣孙书利
- 关键词：PID控制器
- 以创新创业大赛为载体的大学生就业能力培养模式探索被引量：5
- 2021年
- 以大学生就业能力培养为着眼点,通过分析创新创业大赛的桥梁作用和对就业能力培养的载体支撑作用,探讨创新创业大赛与就业能力培养之间的关系。针对性地指导大学生提高就业能力,从而实现高质量就业。
- 朱琦王欣闫隽宋成华邢子鹏
- 关键词：就业能力
- 带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器被引量：5
- 2017年
- 对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.一个网络监测环境下的三容器水箱系统的实例仿真,验证了算法的有效性.
- 王欣孙书利
- 关键词：乘性噪声
- 基于Bray-Curtis相异度的冲突度量方法被引量：1
- 2022年
- 无法准确度量证据间的冲突程度是D-S证据理论存在的一个基本问题。为了有效地解决此问题,基于Bray-Curtis相异度公式,提出了一种新的冲突度量方法,它满足非负性、规范性、对称性、一致性和三角不等式等冲突度量性质,具有计算负担小、度量精度高的优点。通过理论证明以及实例仿真验证了所提方法的有效性。
- 陈洪锋王欣
- 关键词：D-S证据理论
- 信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器被引量：3
- 2005年
- 应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差信息融合准则下,提出了两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器情形相比,可提高预报精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
- 高媛王欣毛琳梁佐江邓自立
- 带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性被引量：5
- 2010年
- 针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统进行估计,证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果,因而它同样具有渐近全局最优性,且可明显减小计算负担,便于实时应用。仿真实验结果表明了该算法的有效性。
- 王欣王欣朱齐丹
- 关键词：相关噪声满秩分解加权观测融合
- 基于模糊层次分析的大学生信息素养综合评价研究被引量：3
- 2013年
- 信息素养不仅已成为当前评价人才综合素质的指标,而且成为信息社会中的每个社会成员的基本生存能力,对当代大学生信息素养的培养是不可或缺的。要成功地开展信息素养教育,除了制定科学明确的培养目标和具有可操作性的大学生信息素养评估体系外,还要有切实可行的评价方法,用于检验信息素养教育的效果,为信息素养教育的顺利开展提供必要的反馈信息。结合信息素养评价指标体系的特点,运用层次分析法和模糊数学方法构建了大学生信息素养评价模型,得出大学生信息素质的综合评分值及其所处的等级,并根据评估的等级结果采取相应的教育方案,实现信息素质教育的有的放矢。
- 赵丽梅王欣
- 关键词：大学生信息素养综合评价模糊层次分析法
- 一种基于非对称冲突度量的证据融合决策方法
- 2023年
- 在Dempster-Shafer(D-S)证据理论中,传统的冲突度量是对称的。由于对称冲突度量无法反映两个证据之间相互支持程度的差异,提出了一种新的非对称冲突度量方法,非对称Jousselme距离。利用非对称Jousselme距离与平均距离之间的关系,得到距离关系矩阵,绘制证据之间的关系图,确定融合顺序和不予融合的证据。利用Dempster组合规则依次组合证据,得出融合决策结果。通过数值分析以及与其他方法的比较,表明了所提方法的有效性。
- 周宇峰王欣王欣
- 关键词：DEMPSTER-SHAFER证据理论DEMPSTER组合规则
- C++程序设计课程“一项三联”教学目标实现新举措
- 2024年
- 课程思政和OBE理念教学是教育部对新工科教师提出的新要求。为了将C++程序设计的课程教学、课程思政和OBE三者完美融合呈现给学生,该文提出“一项三联”的教学方法,即以一个项目贯穿C++整个授课过程,实现课程教学、课程思政和OBE紧密联系的教学方法,该方法增加学生学以致用的学习兴趣,提升教学、思政效果,实现学生运用计算机编程技术解决复杂实际问题的能力。
- 王欣
- 关键词：课程教学C++程序设计教学方法
- 基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器
- 2006年
- 应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性.
- 王欣李云邓自立
- 关键词：反卷积
