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杨国清
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
建筑科学
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合作作者
向忠祥
华中科技大学
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华中科技大学
作者
1篇
向忠祥
1篇
杨国清
传媒
1篇
中国市政工程
年份
1篇
1998
共
1
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城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案
被引量:19
1998年
目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
杨国清
葛琼
向忠祥
刘令勋
关键词:
排水管道
机器人
城市
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