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李阳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京矿冶研究总院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
郭家豪
北京矿冶研究总院
武涛
北京矿冶研究总院
杨文旺
北京矿冶研究总院
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年份
1篇
2017
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基于像素匹配和卡尔曼滤波的运动估计在浮选泡沫流速特征提取上的应用
被引量:1
2017年
为了解决传统特征匹配算法难以准确提取浮选泡沫流速特征的问题,本文提出一种基于像素匹配和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法首先综合考虑前后两帧图像上面像素点的流动,在基于理想情况下的灰度值不变、梯度时空不变以及运动连续性假设,提出使用欧拉-拉格朗日方程与计算数学最小化约束能量方程,得到的结果作为卡尔曼预测的观测值参与测量更新,从而在状态更新中得到最优的泡沫流速特征向量。实验结果表明,该算法计算准确,平稳性高,实时性好,可以很好地作为浮选机优化控制的原始参数。
李阳
杨文旺
武涛
郭家豪
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