王嫣嫣
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北建筑工程学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种钩爪循环式水果采摘装置
- 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输...
- 耿明超冯小东梁居瑾梁国利刘春东任玉灿王嫣嫣马宏
- 文献传递
- 一种钩爪循环式水果采摘装置
- 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提...
- 耿明超冯小东梁居瑾梁国利刘春东任玉灿王嫣嫣马宏
- 一种智能垃圾分类装置
- 一种智能垃圾分类装置由框架、显示屏、上面板、前面板、视觉识别系统、侧向安装板、分类投放机构、垃圾桶、电控系统等组成。前面板上设置有垃圾投放口，通过门板的开关动作触发安装在垃圾投放口下侧的光电传感器，进而触发后续的识别、分...
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- 一种钩爪循环式水果采摘装置
- 一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输...
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- 文献传递
- 具有自主分离功能的智能垃圾分类装置设计被引量：1
- 2022年
- 垃圾分类作为资源回收利用的重要环节之一,可以有效地提高资源回收利用效率,减轻环境污染带来的危害。文章阐述了一种具有自主分离功能的智能垃圾分类装置,该装置能够实现多个不同类别垃圾的分离、识别、投放,丰富了现有垃圾分类装置的种类,有利于垃圾分类的进一步推广。
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- 关键词：垃圾分类机器视觉
- 基于旋量代数的机器人运动学建模及应用被引量：1
- 2017年
- 传统的加速度用两个三维矢量分别表示刚体的转动和移动,运动学及后续的动力学建模过程复杂且极易出错,不能满足构型复杂机器人的建模需求.而旋量将刚体的转动和移动统一为一个整体,能够简化刚体运动的表示形式.基于旋量代数的运动学建模方法,形式简洁、物理意义明确,为机器人的动力学模型、驱动优化及控制精度等问题的研究提供了理论基础.
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- 关键词：机器人运动学加速度
- 一种小型差时同速运动分离装置
- 一种小型差时同速运动分离装置包括框架(1)、传送带组(2)、导向轮组(3)、动力驱动单元(4)、预紧摇臂(5)，坡道阻拦装置(6)，电控系统组成；框架提供整体的支撑作用；紧密式并列布置的且具有单独驱动的多组传送带机构，通...
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- 文献传递
