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付云贵

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液振动台
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇振动
  • 1篇振动台
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS仿...

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇王海涛
  • 1篇熊伟
  • 1篇关广丰
  • 1篇付云贵

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度冗余振动台位姿控制策略研究被引量：2
2017年
对传统矩阵控制策略研究发现大位姿条件下控制精度不足,为提高二自由度冗余振动台在大位姿条件下的控制精度,提出基于运动学分析构建振动台位姿控制系统,利用运动学正解及雅各比矩阵进行液压缸信号与自由度信号间的变换。基于ADAMS平台建立冗余振动台模型,分析在大角度运动时,位姿控制方法与传统矩阵控制方法的偏差。实验研究证明,基于运动学分析的控制策略可以提高大位姿情况下振动台的控制精度。
付云贵关广丰熊伟王海涛
关键词：电液振动台冗余驱动运动学分析ADAMS仿真
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