高倩
- 作品数：3 被引量：35H指数：2
- 供职机构：北京联合大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于保局PCA的三维点云配准算法被引量：14
- 2018年
- 三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法。为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补图;对邻近点和非邻近点采取不同的处理方式进行特征提取,通过特征矩阵求得转换参数,进行坐标归一化完成配准;为了减少光照噪声影响,对特征向量矩阵前三个主分量加权后求转换参数。实验结果表明,改进算法在对局部特征结构明显的点云进行配准时有较好的效果,改善了对光照噪声的鲁棒性。
- 王育坚吴明明高倩
- 关键词：点云配准主成分分析保局投影
- 专业评估对促进地方高校计算机科学与技术专业建设的作用被引量：1
- 2018年
- 分析北京市普通高等学校本科专业评估指标体系,结合计算机科学与技术专业定位,探讨地方院校如何通过专业评估开展专业建设,阐述人才培养方案的制订和实施、专业核心能力培养、模块化课程建设、多层次实践教学体系建立等方面内容,说明以专业认证促专业建设的具体方法。
- 王育坚孙悦曾桐高倩
- 关键词：计算机科学与技术专业
- 基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量：20
- 2017年
- 针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进,通过叶子结点的全局索引值快速定位局部点云数据块,利用局部KD树索引加快最近点的搜索,计算最近点时利用欧氏距离阈值、点对距离差值和法向量阈值剔除部分噪声点。实验表明,改进算法提高了点云配准的效率和精度。
- 王育坚廉腾飞吴明明高倩
- 关键词：点云配准八叉树KD树ICP算法
